[发明专利]全自动智能插件焊接机

权利要求书

1.全自动智能插件焊接机，其特征在于包括：

挤出机、型材模具本体、牵引调节装置、切角坡口装置和插件机；

所述插件机包含A工区、B工区和设备机台，A工区和B工区在设备机台上；

所述挤出机与型材模具本体连接，所述型材模具本体与牵引调节装置连接，所述牵引调节装置与A工区连接且连接处设置有切角坡口装置，所述A工区与所述B工区连接。

2.根据权利要求1所述的全自动智能插件焊接机，其特征在于，

所述切角坡口装置包含切刀、切刀转向机构和移动机构；所述切刀安装在切刀转向机构上，切刀转向机构安装在移动机构上，移动机构安装在设备机台上。

3.根据权利要求1所述的全自动智能插件焊接机，其特征在于，

所述插件机的A工区设置有三层机构，顶层为焊刀行走机构、中层为四边框体定位机构、底层为侧板焊接工位；

所述三层机构安装在固定基座上，所述固定基座安装在设备机台的4个立柱上。

4.根据权利要求3所述的全自动智能插件焊接机，其特征在于，

所述焊刀行走机构的四个边分别设置第一行走直线电机，其上安装焊刀，焊刀设置摆角装置；

所述四边框体定位机构的四个边分别设置第二行走直线电机，其上安装定位抓具，并通过上下升降导向柱上下移动；

所述侧板焊接工位，其上设置有加热气体焊接组件。

5.根据权利要求4所述的全自动智能插件焊接机，其特征在于，

所述定位抓具为吸盘装置，所述吸盘装置由相互垂直的两排吸盘构成，每一个吸盘均与一气管连接。

6.根据权利要求4所述的全自动智能插件焊接机，其特征在于，

所述加热气体焊接组件包含高温风刀。

7.根据权利要求1所述的全自动智能插件焊接机，其特征在于，

所述插件机的B工区从顶层、中层到底层依次设置龙门三轴插件装置、X/Y轴和旋转移动平台和水平移栽装置。

8.根据权利要求7所述的全自动智能插件焊接机，其特征在于，

所述龙门三轴插件装置在X、Y、Z方向分别设置X轴直线电机模组、Y轴直线电机模组和Z轴直线电机模组。

9.根据权利要求7所述的全自动智能插件焊接机，其特征在于，

所述X/Y轴和旋转移动平台的台面上采用记忆板材，台面下面从上往下依次安装旋转电机、X轴移动组件和Y轴移动组件，其中旋转电机采用DD马达。

10.根据权利要求7所述的全自动智能插件焊接机，其特征在于，

所述水平移栽装置包括搬运夹紧机构、第三行走直线电机、拨杆装置和拨杆升降调节机构，所述第三行走直线电机两两成对安装在B工区两侧，并沿B工区两侧运动，所述搬运夹紧机构安装在第三行走直线电机上，所述拨杆装置横跨B工区两侧并与拨杆升降调节机构连接。