[发明专利]一种高精度行星滚柱丝杠调平支腿

说明书

本发明提供了一种高精度行星滚柱丝杠调平支腿，包括球头支脚；所述球头支脚可转动安装在伸缩杆的前端，伸缩杆后端固定安装于滚柱丝杆组，滚柱丝杆组由伺服电机带动，伸缩杆配合安装在支腿外壳中并沿支腿外壳移动。本发明利用一体化的伺服电机实现大行程精准控制，能有效满足整体高精度要求；节约安装空间，整体减轻了重量，简化了安装流程；利用纯电动控制，简化了操作，便于对整车进行集成操作，对于需电气控制的设备有极大的助力。

技术领域

本发明涉及一种高精度行星滚柱丝杠调平支腿。

背景技术

起重机、高空作业车、举高消防车等设备通常设置有支腿，以用于保证其在工作中具有足够的安全性和稳定性，提高整车扛倾翻的安全系数。支腿通常设置于设备底盘的底部两侧，个数通常为四个。作业时，支腿伸展，各个支腿将整个设备升起，轮胎脱离地面，整个设备完全由支腿支持且要保持设备地盘水平，方可提高作业时设备的抗倾翻能力。现代调平支腿多采用液压缸形式，不能实现精准控制，同时液压缸需附带液压油箱、泵站等配合使用，不能实现对空间有效利用，同时液压缸存在密封等相关问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种高精度行星滚柱丝杠调平支腿，该高精度行星滚柱丝杠调平支腿利用一体化的伺服电机实现大行程精准控制，能有效满足整体高精度要求。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种高精度行星滚柱丝杠调平支腿，包括球头支脚；所述球头支脚可转动安装在伸缩杆的前端，伸缩杆后端固定安装于滚柱丝杆组，滚柱丝杆组由伺服电机带动，伸缩杆配合安装在支腿外壳中并沿支腿外壳移动。

所述伺服电机带动滚柱丝杆组由传动齿轮传动。

所述伺服电机输出前级装有行星减速机。

所述滚柱丝杆组后端穿过传动齿轮并装在轴承中，轴承紧靠传动齿轮安装在支腿外壳内。

所述滚柱丝杆组后端装有碟簧，碟簧位于轴承的后端。

所述支腿外壳后端有接近开关正对碟簧安装。

所述滚柱丝杆组为行星滚柱丝杠组，其行星齿带动伸缩杆旋转伸缩。

所述伺服电机和伸缩杆相互平行且反向。

本发明的有益效果在于：利用一体化的伺服电机实现大行程精准控制，能有效满足整体高精度要求；节约安装空间，整体减轻了重量，简化了安装流程；利用纯电动控制，简化了操作，便于对整车进行集成操作，对于需电气控制的设备有极大的助力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1-接近开关，2-碟簧，3-轴承，4-传动齿轮，5-滚柱丝杆组，6-伸缩杆，7-支腿外壳，8-球头支脚，9-行星减速机，10-伺服电机。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

实施例1

如图1所示的一种高精度行星滚柱丝杠调平支腿，包括球头支脚8；球头支脚8可转动安装在伸缩杆6的前端，伸缩杆6后端固定安装于滚柱丝杆组5，滚柱丝杆组5由伺服电机10带动，伸缩杆6配合安装在支腿外壳7中并沿支腿外壳7移动。

实施例2

基于实施例1，并且，伺服电机10带动滚柱丝杆组5由传动齿轮4传动。

实施例3

基于实施例1，并且，伺服电机10输出前级装有行星减速机9。

实施例4