[发明专利]一种高精度行星滚柱丝杠调平支腿在审
| 申请号： | 202110693668.9 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113321142A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 任代杰;葛鹏;高朝文;谌洪兴;安炫成 | 申请（专利权）人： | 贵州航天特种车有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C23/78 | 分类号： | B66C23/78;B60S9/04;F16H37/12;H02K7/06 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 宋妍丽 |
| 地址： | 563100 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 行星 滚柱丝杠调平支腿 | ||
1.一种高精度行星滚柱丝杠调平支腿，包括球头支脚(8)，其特征在于：所述球头支脚(8)可转动安装在伸缩杆(6)的前端，伸缩杆(6)后端固定安装于滚柱丝杆组(5)，滚柱丝杆组(5)由伺服电机(10)带动，伸缩杆(6)配合安装在支腿外壳(7)中并沿支腿外壳(7)移动。
2.如权利要求1所述的高精度行星滚柱丝杠调平支腿，其特征在于：所述伺服电机(10)带动滚柱丝杆组(5)由传动齿轮(4)传动。
3.如权利要求1所述的高精度行星滚柱丝杠调平支腿，其特征在于：所述伺服电机(10)输出前级装有行星减速机(9)。
4.如权利要求2所述的高精度行星滚柱丝杠调平支腿，其特征在于：所述滚柱丝杆组(5)后端穿过传动齿轮(4)并装在轴承(3)中，轴承(3)紧靠传动齿轮(4)安装在支腿外壳(7)内。
5.如权利要求4所述的高精度行星滚柱丝杠调平支腿，其特征在于：所述滚柱丝杆组(5)后端装有碟簧(2)，碟簧(2)位于轴承(3)的后端。
6.如权利要求5所述的高精度行星滚柱丝杠调平支腿，其特征在于：所述支腿外壳(7)后端有接近开关(1)正对碟簧(2)安装。
7.如权利要求1所述的高精度行星滚柱丝杠调平支腿，其特征在于：所述滚柱丝杆组(5)为行星滚柱丝杠组，其行星齿带动伸缩杆(6)旋转伸缩。
8.如权利要求1所述的高精度行星滚柱丝杠调平支腿，其特征在于：所述伺服电机(10)和伸缩杆(6)相互平行且反向。
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