[发明专利]一种玻璃片的分片控制装置及方法

说明书

本发明公开了一种玻璃片的分片控制装置及方法，包括：储料机构，用于将玻璃片堆放储存；取料分片机构，用于从储料机构中将玻璃片吸附转移，检测组件，用于检测取料分片机构吸附的玻璃片为单片还是多片；传送机构，取料分片机构将吸附的玻璃片放置在传送机构上；CCD检测机构，用于检测传送机构上的玻璃片。本发明通过取料分片机构将误吸的多片玻璃片中的多余玻璃片，通过抖动的方式脱落，确保只吸附着一片玻璃片，提升后续工序的处理品质。

技术领域

本发明涉及玻璃片加工技术领域，具体地说是一种针对手机玻璃镜片、玻璃后盖、触控面板、手表玻璃等产品在检测时的分片控制装置及方法。

背景技术

玻璃片在加工过程中，其中有个工序，将裁切好的若干玻璃片堆放在储料槽中，然后需要一片一片的抓取检测。目前已有工作方式是产品在丝印完成并覆膜后，通过检验设备自动抓取产品，检出错料、混料、漏料的产品并隔离处理。带有吸盘的机械臂吸取产品时经常出现两个产品叠在一起无法自动分离，导致叠片产品无法检测出现漏判的情况。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种玻璃片的分片控制装置及方法。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种玻璃片的分片控制装置，包括：

储料机构，用于将玻璃片堆放储存；

取料分片机构，用于从储料机构中将玻璃片吸附转移，

检测组件，用于检测取料分片机构吸附的玻璃片为单片还是多片；

传送机构，取料分片机构将吸附的玻璃片放置在传送机构上；

CCD检测机构，用于检测传送机构上的玻璃片。

所述储料机构包括储料槽、顶料气缸，顶料气缸设在储料槽底面，顶料气缸的传动轴上装接有承托板，该承托板作为储料槽的底板用于放置玻璃片，储料槽底面设有红外感应器，该红外感应器与顶料气缸通讯连接，当红外感应器感应到储料槽的玻璃片被取走后，顶料气缸向上顶出设定的距离。

所述取料分片机构包括吸盘座、四个控制气缸、四个吸盘组件，四个吸盘组件均布在吸盘座上，一个控制气缸对应连接一个吸盘组件，吸盘座通过连接件与机械臂连接，通过控制气缸向吸盘组件送气的压力的调节，使得吸盘组件发生收放动作而进行抖动。

所述吸盘座上设有红外光纤感应件，该红外光纤感应件发出光线射到玻璃片表面，感应玻璃片表面的反光量。

所述吸盘组件包括软胶吸嘴，该软胶吸嘴通过气管与气缸连接。

所述CCD检测机构设置在传送机构上。

一种分片控制装置的控制方法，包括以下步骤：

S1，在储料槽内放置有若干张玻璃片，该若干张玻璃片贴合堆叠在一起；

S2，感应检测储料槽内是否有玻璃片，若有，则进入下一步骤S3；若没有，则进入待放料状态；

S3，机械臂带动吸盘组件移动到储料槽内，四个控制气缸同时吸气，通过软胶吸嘴产生吸附力，对储料槽内的玻璃片进行吸附；

S4，红外光纤感应件发出红外光判断是否有吸附着玻璃片，若没有，继续吸附；若已经吸附有玻璃片，进入下一步骤S5；

S5，判断吸盘组件吸附到的玻璃片是单片玻璃片还是多片玻璃片，若为多玻璃片，则通过四个控制气缸调节送气压力，使软胶吸嘴产生收放动作而形成抖动，利用该抖动将多余的玻璃片抖落掉回到储料槽内，使吸盘组件只吸附着一片玻璃片；

S6，通过机械臂带动吸附组件移动到传送机构，控制气缸放气，将玻璃片放置到传送机构，由CCD检测机构检测是否为良品，若为良品，进入良品收纳槽，若为不良品，进入不良品收纳槽。