[发明专利]一种金属外壳打磨系统及其打磨方法

说明书

本发明提供一种金属外壳打磨系统及其打磨方法，该系统包括运输组件，运输组件包括分度盘，分度盘通过转动电机驱动，分度盘上设有若干夹紧组件，夹紧组件包括工作台，分度盘外侧设有至少一组打磨机构，打磨机构包括安装台，安装台上设有y轴导轨模组，y轴导轨模组的滑块与支撑架连接，支撑架上设有x轴导轨模组，x轴导轨模组的滑块与安装座连接，安装座上设有z轴导轨模组，z轴导轨模组的滑块与电机安装座连接，电机安装座上设有打磨电机，打磨电机的输出端通过联轴器连接打磨头。该打磨系统及其打磨方法，实现对金属外壳的自动机械打磨，提高打磨效率。

技术领域

本发明涉及打磨设备领域，特别涉及一种金属外壳打磨系统及其打磨方法。

背景技术

随着中国工业水平的迅速提高，越来越高的先进生产技术被用于工业铸造。铸造后工业产品的清理和磨削，现在仍大多依赖于人工作业，这与日益发达的工业水平严重不符。同时，在工件打磨过程中，工件与装置的摩擦会产生许多对人身体有害的物质。在这种工作环境长期工作会对工人身体造成不可逆的损害。如今，随着生活水平的提高，我们对打磨产品的质量要求也越来越高，这使得打磨机器设备在打磨行业中获得更加迫切的需求。机器设备不仅能够在恶劣环境下长期、高效地运行，而且比传统人工打磨效率更高，合格率更高，成本更低。综上所述，选取一款特定的手机金属外壳，依此设计一款与之相适配的打磨装置。基于此本发明能够实现对手机金属壳的打磨，同时还能将合格打磨产品和不合格打磨产品进行分类，以输送到合格区域和不合格区域，等待下一步工序要求。该装置可以取代人工检测，在很大程度上降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，对工业生产具有一定的促进作用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种金属外壳打磨系统及其打磨方法，实现对金属外壳的自动机械打磨，提高打磨效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种金属外壳打磨系统，包括运输组件，运输组件包括分度盘，分度盘通过转动电机驱动，分度盘上设有若干夹紧组件，夹紧组件包括工作台，分度盘外侧设有至少一组打磨机构，打磨机构包括安装台，安装台上设有y轴导轨模组，y轴导轨模组的滑块与支撑架连接，支撑架上设有x轴导轨模组，x轴导轨模组的滑块与安装座连接，安装座上设有z轴导轨模组，z轴导轨模组的滑块与电机安装座连接，电机安装座上设有打磨电机，打磨电机的输出端通过联轴器连接打磨头。

优选的方案中，所述工作台两端设有安装槽，分度盘上设有与安装槽连通的安装槽孔，夹紧组件还包括夹紧机构，夹紧机构包括设置在安装槽孔底部的滑动导轨，滑动导轨上设有滑动块，滑动块底部设有驱动斜面，滑动块下方设有气缸。

优选的方案中，所述滑动块和安装槽孔之间设有复位弹簧。

优选的方案中，所述分度盘外侧设有上料输送带。

优选的方案中，所述分度盘外侧设有下料输送带。

优选的方案中，所述上料输送带或下料输送带靠近分度盘的一端设有上下料机械手，上下料机械手包括固定座，固定座上端设有固定滑块，固定滑块与轨道配合，轨道端部设有竖直气缸，竖直气缸的端部设有夹头座，夹头座上设有气动手指，气动手指的端部设有机械夹头，固定座上设有电动气杆，电动气杆的伸缩端与传动板铰接，传动板铰接安装在固定座上，传动板端部与传动杆铰接，传动杆的另一端与轨道铰接。

优选的方案中，所述上料输送带的进料端设有分拣机构，分拣机构包括与上料输送带平齐的分拣台，分拣台上侧设有推料气缸，推料气缸的伸缩端设有推料板，分拣台上设有两排设置在金属外壳两侧的限位圆柱，金属外壳的两端设有限位板，限位板上设有供推料板穿过的料孔。

优选的方案中，所述分度盘外侧设有检测组件，检测组件包括检测架，检测架上设有摄像头和光源。

优选的方案中，所述下料输送带靠近分度盘的端部设有废料箱。

本发明还提供一种金属外壳打磨系统的打磨方法，包括如下步骤：