[发明专利]一种旋转冲击式单体气动锚杆钻机

说明书

本发明公开了一种旋转冲击式单体气动锚杆钻机，包括钻臂总成，所述钻臂总成的背面上安装有连接块，所述连接块的背面焊接有铰接安装座，所述铰接安装座的槽口左右两侧通过转杆连接有气缸三，两组所述气缸三的驱动杆通过铰接件连接有连接片，两组所述连接片的四角均安装有连接栓杆，控制气缸一进行运作，推动分叉板以及分叉板在铰接柱的外壁上进行翻转，在控制气缸二进行运作，气缸二的驱动杆将会推动铰接的三角座以及三角座底端所固定的圆盘向上翻转，同时气缸三运作，其驱动端将会助力圆盘进行翻转，又由于气缸二和分叉板均与控制器的前端之间铰接有铰接座，从而实现了将钻臂总成调至成与控制器平行状。

技术领域

本发明涉及一种钻机领域，具体是一种旋转冲击式单体气动锚杆钻机。

背景技术

锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿用巷道锚杆支护设备，在改善支护效果、降低成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性；

市面上的锚杆钻机在使用的时候，需要对工作臂进行多角度的控制，以确保工作臂的连续发挥作用在岩石基面，现有的锚杆钻机在钻进的时候，还是通过工作臂的运作进行钻进，导致工作臂承受力度过高，对整体工作臂造成负荷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转冲击式单体气动锚杆钻机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种旋转冲击式单体气动锚杆钻机，包括钻臂总成，所述钻臂总成的背面上安装有连接块，所述连接块的背面焊接有铰接安装座，所述铰接安装座的槽口左右两侧通过转杆连接有气缸三，两组所述气缸三的驱动杆通过铰接件连接有连接片，两组所述连接片的四角均安装有连接栓杆，所述连接片的前立面焊接有圆盘，所述圆盘的前立面焊接有三角座，所述三角座的槽板部位铰接有气缸二，所述三角座的外壁靠下部位安装有铰接柱，所述铰接柱的外壁左右两侧均活动连接有分叉板，所述分叉板的右臂通过铰接件连接有气缸一，所述气缸二的末端设置有控制器，所述控制器分别与控制器和两组所述分叉板的底端之间铰接有铰接座，所述控制器的左壁上固定连接有控制器连接管。

作为本发明再进一步的方案：所述钻臂总成的前立面下部位焊接有开槽座，所述钻臂总成的底端焊接有接地柱，所述开槽座的前立面中间部位开设有前置凹槽，所述钻臂总成的前立面靠上部位滑动连接有活动板，所述活动板的前立面靠下爱部位焊接有顶置块，所述顶置块的上表面左右两侧均开设有安装孔，所述顶置块的上表面中间部位安装有电机安装座。

作为本发明再进一步的方案：所述控制器的外侧设置有控制总成，所述控制总成的两侧均设置有履带。

作为本发明再进一步的方案：所述安装孔的槽孔内螺纹连接有螺杆，所述电机安装座的底端安装有电机，所述电机的驱动端安装有丝杆，所述丝杆的外壁靠后部位安装有上支撑座，所述上支撑座的两侧靠下爱部位均与螺杆螺纹固定。

作为本发明再进一步的方案：所述上支撑座的内腔靠上部位左右两侧均安装有限位杆，所述限位杆的外壁上滑动连接有螺纹空腔座，所述螺纹空腔座的内腔中间部位与丝杆的外壁螺纹连接。

作为本发明再进一步的方案：所述丝杆的底端安装有轴承座，且轴承座的底端固定连接有下支撑座，所述下支撑座的下表面中间部位开设有凹槽，所述凹槽的后方设置有螺纹空腔座。

作为本发明再进一步的方案：所述下支撑座的上表面焊接有夹持座，所述夹持座的夹持部位安装有钻头安装件，所述钻头安装件的底端与螺纹空腔座的上表面固定连接

作为本发明再进一步的方案：所述钻头安装件的底端安装有冲击钻总成，所述冲击钻总成包括帽头、齿口环和啮合盘，所述啮合盘的外壁与齿口环外壁啮合，所述齿口环的前端固定连接有转套，所述啮合盘的中心部位安装有转动轴杆，所述转动轴杆的前端设置有定位块，所述定位块与冲击钻总成的外壁开设的槽口滑动连接。