[发明专利]一种旋转冲击式单体气动锚杆钻机

权利要求书

1.一种旋转冲击式单体气动锚杆钻机，包括钻臂总成(1)，其特征在于：所述钻臂总成(1)的背面上安装有连接块(15)，所述连接块(15)的背面焊接有铰接安装座(14)，所述铰接安装座(14)的槽口左右两侧通过转杆连接有气缸三(13)，两组所述气缸三(13)的驱动杆通过铰接件连接有连接片(20)，两组所述连接片(20)的四角均安装有连接栓杆(12)，所述连接片(20)的前立面焊接有圆盘(19)，所述圆盘(19)的前立面焊接有三角座(18)，所述三角座(18)的槽板部位铰接有气缸二(9)，所述三角座(18)的外壁靠下部位安装有铰接柱(11)，所述铰接柱(11)的外壁左右两侧均活动连接有分叉板(10)，所述分叉板(10)的右臂通过铰接件连接有气缸一(8)，所述气缸二(9)的末端设置有控制器(7)，所述控制器(7)分别与控制器(7)和两组所述分叉板(10)的底端之间铰接有铰接座(25)，所述控制器(7)的左壁上固定连接有控制器连接管(24)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转冲击式单体气动锚杆钻机，其特征在于：所述钻臂总成(1)的前立面下部位焊接有开槽座(2)，所述钻臂总成(1)的底端焊接有接地柱(21)，所述开槽座(2)的前立面中间部位开设有前置凹槽(17)，所述钻臂总成(1)的前立面靠上部位滑动连接有活动板(6)，所述活动板(6)的前立面靠下爱部位焊接有顶置块(5)，所述顶置块(5)的上表面左右两侧均开设有安装孔(4)，所述顶置块(5)的上表面中间部位安装有电机安装座(3)。

3.根据权利要求1所述的一种旋转冲击式单体气动锚杆钻机，其特征在于：所述控制器(7)的外侧设置有控制总成(23)，所述控制总成(23)的两侧均设置有履带(22)。

4.根据权利要求1所述的一种旋转冲击式单体气动锚杆钻机，其特征在于：所述安装孔(4)的槽孔内螺纹连接有螺杆(30)，所述电机安装座(3)的底端安装有电机(37)，所述电机(37)的驱动端安装有丝杆(33)，所述丝杆(33)的外壁靠后部位安装有上支撑座(29)，所述上支撑座(29)的两侧靠下爱部位均与螺杆(30)螺纹固定。

5.根据权利要求4所述的一种旋转冲击式单体气动锚杆钻机，其特征在于：所述上支撑座(29)的内腔靠上部位左右两侧均安装有限位杆(34)，所述限位杆(34)的外壁上滑动连接有螺纹空腔座(28)，所述螺纹空腔座(28)的内腔中间部位与丝杆(33)的外壁螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种旋转冲击式单体气动锚杆钻机，其特征在于：所述丝杆(33)的底端安装有轴承座，且轴承座的底端固定连接有下支撑座(27)，所述下支撑座(27)的下表面中间部位开设有凹槽(35)，所述凹槽(35)的后方设置有螺纹空腔座(28)。

7.根据权利要求6所述的一种旋转冲击式单体气动锚杆钻机，其特征在于：所述下支撑座(27)的上表面焊接有夹持座(36)，所述夹持座(36)的夹持部位安装有钻头安装件(32)，所述钻头安装件(32)的底端与螺纹空腔座(28)的上表面固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种旋转冲击式单体气动锚杆钻机，其特征在于：所述钻头安装件(32)的底端安装有冲击钻总成(26)，所述冲击钻总成(26)包括帽头(43)、齿口环(39)和啮合盘(40)，所述啮合盘(40)的外壁与齿口环(39)外壁啮合，所述齿口环(39)的前端固定连接有转套(45)，所述啮合盘(40)的中心部位安装有转动轴杆(41)，所述转动轴杆(41)的前端设置有定位块(42)，所述定位块(42)与冲击钻总成(26)的外壁开设的槽口滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种旋转冲击式单体气动锚杆钻机，其特征在于：所述冲击钻总成(26)的动力输入端安装有转盘(16)，所述转盘(16)的外壁上铰接有铰接件(52)，所述铰接件(52)的一侧通过铰接件铰接有连接杆(49)，所述连接杆(49)的底端通过铰接件铰接有铰接座(48)，所述铰接座(48)的底端焊接有推塞(46)，所述冲击钻总成(26)的内腔中间部位设置有密封缸(47)，所述密封缸(47)与推塞(46)滑动连接，所述冲击钻总成(26)的内腔底端右侧安装有弹簧安装座(51)，所述弹簧安装座(51)的顶端焊接有弹簧二(50)，所述弹簧二(50)的顶端与转动轴杆(41)焊接固定，所述冲击钻总成(26)的前端安装有帽头(43)。