[发明专利]一种灯具电芯导线端子定位装置

说明书

本申请提出一种灯具电芯导线端子定位装置，包括抓取机构以及定位件，抓取机构用以抓取导线端子；定位件用以对抓取机构进行限位；其中，抓取机构在一第一移动机构驱动下沿第一方向来回移动；定位件在一第二移动机构驱动下沿第二方向移至或移离第一位置；当定位件移至第一位置时，定位件将抓取机构限定在第二位置。工作时，抓取机构抓取导线端子，定位件限定抓取机构的位置，从而限定导线端子的位置，进而使导线端子与灯具电芯的相对位置固定，方便外界的抓取设备同时抓取导线端子和灯具电芯，并且把导线端子和灯具电芯同时装配至灯具上特定的位置，大大提高了导线端子和灯具电芯的装配效率。

技术领域

本发明涉及灯具装配技术领域，尤其是涉及一种灯具电芯导线端子定位装置。

背景技术

目前市面上的部分灯具装配有灯具电芯，灯具电芯用以给灯具发光源进行供电。灯具电芯一般设有导线端子，导线端子包括端子部分和导线部分，端子部分通过导线部分与灯具电芯电连接。在灯具电芯装配的过程中，需要将灯具电芯和导线端子的端子部分分别装配至两个不同的位置。传统技术中，灯具电芯的装配过程和导线端子的端子部分的装配过程需要人工逐个完成，其装配过程效率较低，而且出错率较高。为了解决上述问题，现有技术采用机械手来装配灯具电芯和导线端子的端子部分，然而，由于灯具电芯和端子部分的相对位置是不固定的，因此，不能采用机械手来同时抓取灯具电芯和端子部分，进而也不能同步地将灯具电芯和端子部分分别装配至预设地位置，机械手只能按先后顺序地装配灯具电芯和端子部分，其装配效率还有待提高。

为此，需要提供一种能提高灯具电芯和端子部分装配效率的技术方案。

发明内容

本发明提出一种灯具电芯导线端子定位装置，其目的是提高灯具电芯和导线端子的装配效率。

本发明采用的技术方案如下：

一种灯具电芯导线端子定位装置，包括抓取机构以及定位件，抓取机构用以抓取导线端子；定位件用以对抓取机构进行限位；其中，抓取机构在一第一移动机构驱动下沿第一方向来回移动；定位件在一第二移动机构驱动下沿第二方向移至或移离第一位置；当定位件移至第一位置时，定位件将抓取机构限定在第二位置。

进一步的，第一方向为直线方向或曲线方向；第二方向为直线方向或曲线方向。

进一步的，在第一方向和第二方向均为直线方向时，第一方向和第二方向平行或垂直。

进一步的，定位件限制抓取机构的移动，从而将抓取机构限定在第二位置。

进一步的，定位件限制第一移动机构的移动端移动，从而将抓取机构限定在第二位置。

进一步的，第一移动机构包括滑轨、与滑轨配合的第一滑块以及用以驱动第一滑块沿滑轨来回移动的第一驱动件，第一方向和第二方向均平行于滑轨的长度方向，抓取机构设于第一滑块；第二移动机构包括与滑轨配合的第二滑块以及用以驱动第二滑块沿滑轨来回移动的第二驱动件，定位件设于第二滑块；在第一驱动件和第二驱动件的驱动下，第二滑块驱动定位件往前移动至第一位置，第一滑块驱动抓取机构往前移动至第三位置，抓取机构在第三位置抓取导线端子之后，第一滑块驱动抓取机构往回移动，定位件阻止第一滑块往回移动，使抓取机构被限位在第二位置。

进一步的，抓取机构包括夹持件以及检测组件；夹持件设于第一滑块，用以夹持导线端子的导线部分；检测组件设于夹持件，用以检测导线端子。

进一步的，夹持件包括两个可相互靠近或相互远离的夹臂，两夹臂相互靠近时，两夹臂夹取导线端子的导线部分，夹臂设有用于与导线端子的端子部分配合的容纳槽；检测组件设于两夹臂的其中之一。

进一步的，检测组件包括设于夹臂的第一升降驱动件以及设于第一升降驱动件活动端的检测头，在第一升降驱动件的驱动下，检测头移向导线端子并与导线端子的端子部分接触，从而与导线端子的端子部分导电连接。