[发明专利]一种灯具电芯导线端子定位装置

权利要求书

1.一种灯具电芯导线端子定位装置，其特征在于，包括：

抓取机构，所述抓取机构用以抓取导线端子；

定位件；所述定位件用以对所述抓取机构进行限位；

其中，所述抓取机构在一第一移动机构驱动下沿第一方向来回移动；所述定位件在一第二移动机构驱动下沿第二方向移至或移离第一位置；当所述定位件移至第一位置时，所述定位件将所述抓取机构限定在第二位置；

所述第一移动机构包括滑轨、与所述滑轨配合的第一滑块以及用以驱动所述第一滑块沿所述滑轨来回移动的第一驱动件，所述第一方向和所述第二方向均平行于所述滑轨的长度方向，所述抓取机构设于所述第一滑块；所述第二移动机构包括与所述滑轨配合的第二滑块以及用以驱动所述第二滑块沿所述滑轨来回移动的第二驱动件，所述定位件设于所述第二滑块；在第一驱动件和所述第二驱动件的驱动下，所述第二滑块驱动所述定位件往前移动至所述第一位置，所述第一滑块驱动所述抓取机构往前移动至第三位置，所述抓取机构在所述第三位置抓取导线端子之后，所述第一滑块驱动所述抓取机构往回移动，所述定位件阻止所述第一滑块往回移动，使所述抓取机构被限位在所述第二位置。

2.如权利要求1所述的灯具电芯导线端子定位装置，其特征在于，所述第一方向为直线方向或曲线方向；所述第二方向为直线方向或曲线方向。

3.如权利要求2所述的灯具电芯导线端子定位装置，其特征在于，在所述第一方向和所述第二方向均为直线方向时，所述第一方向和所述第二方向平行或垂直。

4.如权利要求1所述的灯具电芯导线端子定位装置，其特征在于，所述定位件限制所述抓取机构的移动，从而将所述抓取机构限定在所述第二位置。

5.如权利要求1所述的灯具电芯导线端子定位装置，其特征在于，所述定位件限制所述第一移动机构的移动端移动，从而将所述抓取机构限定在所述第二位置。

6.如权利要求1所述的灯具电芯导线端子定位装置，其特征在于，所述抓取机构包括夹持件以及检测组件；所述夹持件设于所述第一滑块，用以夹持所述导线端子的导线部分；所述检测组件设于所述夹持件，用以检测导线端子。

7.如权利要求6所述的灯具电芯导线端子定位装置，其特征在于，所述夹持件包括两个可相互靠近或相互远离的夹臂，两所述夹臂相互靠近时，两所述夹臂夹取所述导线端子的导线部分，所述夹臂设有用于与所述导线端子的端子部分配合的容纳槽；所述检测组件设于两所述夹臂的其中之一。

8.如权利要求7所述的灯具电芯导线端子定位装置，其特征在于，所述检测组件包括设于所述夹臂的第一升降驱动件以及设于所述第一升降驱动件活动端的检测头，在所述第一升降驱动件的驱动下，所述检测头移向所述导线端子并与所述导线端子的端子部分接触，从而与所述导线端子的端子部分导电连接。

9.如权利要求1所述的灯具电芯导线端子定位装置，其特征在于，还包括传输机构，所述传输机构包括传输带以及设于所述传输带一侧的托板，所述托板在一第二升降驱动件的驱动下可上下移动，所述托板用以承载所述导线端子的导线部分；所述传输带用以承载并传输灯具电芯，在传输所述灯具电芯过程中，所述灯具电芯带动导线端子的导线部分沿所述托板移动。