[发明专利]电动挖掘机定量系统变量化控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动挖掘机定量系统变量化控制系统，其特征在于：包括整机控制器（6）和两个以上的分控制系统，所述每个分控制系统均包括先导控制元件、分系统电动机（7）、定量泵（8）和执行元件，先导控制元件和分系统电动机（7）分别与整机控制器（6）连接，分系统电动机（7）与定量泵（8）连接，定量泵（8）通过电磁换向阀（3）与执行元件连接，电磁换向阀（3）与先导控制元件连接。

2.根据权利要求1所述的电动挖掘机定量系统变量化控制系统，其特征在于：所述定量泵（8）与电磁换向阀（3）之间设有压力传感器（5），压力传感器（5）与整机控制器（6）连接。

3.根据权利要求2所述的电动挖掘机定量系统变量化控制系统，其特征在于：所述分控制系统为七个，七个分控制系统的执行元件分别是动臂机构（4）、铲斗机构（10）、斗杆机构（11）、回转机构（12）、多功能辅具（13）、左行走机构（14）和右行走机构（15）。

4.根据权利要求3所述的电动挖掘机定量系统变量化控制系统，其特征在于：所述先导控制元件包括电控手柄（1），电控手柄（1）通过倾角传感器（2）与整机控制器（6）连接。

5.根据权利要求3所述的电动挖掘机定量系统变量化控制系统，其特征在于：所述先导控制元件包括电控脚踏阀（16），电控脚踏阀（16）通过倾角传感器（2）与整机控制器（6）连接。

6.一种电动挖掘机定量系统变量化控制方法，其特征在于：包括权利要求1至5中任一项所述的电动挖掘机定量系统变量化控制系统，具体步骤包括：

步骤1、一个以上的分控制系统通过先导控制元件向整机控制器（6）输入信号，整机控制器（6）根据相应输入信号生成相应分系统电动机（7）的转速控制信号；

步骤2、整机控制器（6）根据上述控制信号控制相应的分系统电动机（7）达到预定转速；

步骤3、相应的分系统电动机（7）带动定量泵（8）向相应分控制系统输出相应的流量；

步骤4、先导控制元件控制电磁换向阀（3）进行换向，液压油通过电磁换向阀（3）向相应执行元件进行供油。

7.根据权利要求6所述的电动挖掘机定量系统变量化控制方法，其特征在于：所述步骤1中无信号输入的分控制系统的分系统电动机（7）处于零转速或低转速状态。

8.根据权利要求6所述的电动挖掘机定量系统变量化控制方法，其特征在于：所述多个分控制系统之间相互独立。

9.根据权利要求6所述的电动挖掘机定量系统变量化控制方法，其特征在于：所述步骤1中先导控制元件向整机控制器（6）输入的信号为先导控制元件的操作角度信号及相应分控制系统的压力信号。