[发明专利]一种户外展框用自动清洗机器人及其清洗方法

说明书

本发明涉及一种户外展框用自动清洗机器人及其清洗方法，由清洁模块、自洁模块、支撑模块和诱虫灯组成。在面对商场、展览馆等户外高空广告牌展框时，可进行自动清洗，保持户外展框的清洁。同时安装有诱蚊灯，避免了夜间广告牌的灯光吸引过多的飞虫围绕，导致广告牌的展示效果收到影响的问题。由于户外广告牌处于高空展示，自动清洗也更具安全性，避免了人工高空作业所存在的安全隐患问题。

技术领域

本发明涉及自动清洗领域，具体涉及一种户外展框用自动清洗机器人及其清洗方法。

背景技术

随着科技生活的不断发展，广告宣传的手段和方式也越来越多。在户外进行广告的宣传与展示成为了广告宣传的大众选择，例如商场、展览馆、博物馆、艺术馆等场所，户外都随处可见广告宣传。这类户外广告宣传牌多以高空为主，以展框套住广告牌进行展览的方式为主。如何对这类户外展框进行清洁的问题随之而来。

传统的户外展框清洗多以人工为主，但高空作业危险系数较高。采用悬挂式机械臂进行清洗稳定性较差，采用吸附性清洁装置又较易发生脱落，且无法对展框内进行清洗，无法保证展框的整体清洁度。

发明内容

发明目的：提供一种户外展框用自动清洗机器人，并进一步提供一种基于上述户外展框用自动清洗机器人的清洗方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种户外展框用自动清洗机器人，包括清洁模块、自洁模块和支撑模块三个部分。

其中，清洁模块包括基板、挡板、转接杆、伸缩臂和清洁组件；所述挡板固定连接于所述基板的工作面下部；所述转接杆为多个，且可延水平方向移动并轴接于所述挡板的两侧；所述转接杆为中空且腔室内设有万向轴，所述伸缩臂于所述万向轴连接，可进行灵活的转动；所述伸缩臂的一端轴接有卡接部，与底部设有扣合部的清洁组件卡接。

自洁模块包括涮洗箱，用于对所述清洁组件进行清洗；所述涮洗箱旁设有用于多所述清洁组件进行二次清洁的清洁箱；所述清洁箱相邻处设有用于所述清洁组件进行干燥的烘干箱。

支撑模块包括留有开放式中空腔室的底柱，所述自洁模块置于所述腔室内；固定于所述底柱两侧的支撑柱，所述支撑柱上方固定连接有限位梁。

在进一步的实施例中，所述支撑柱的一侧边设有滑动轨道，所述基板滑动连接于所述滑动轨道内，可灵活进行往返运动，以所述基板的运动带动所述清洁模块的整体运动，以此对展框进行全面的清洁。同时，所述支撑柱的上下两端还设有用于对飞虫进行吸引和灭除的诱虫装置，避免了飞虫的集中影响展框的清晰度。

在进一步的实施例中，所述清洁组件包括清洁布和储液室；所述清洁布与所述储液室通过软管连接，且所述储液室内储存有清洁剂。当需要进行清洁工作时，所述软管开放，连通所述清洁布与所述储液室，使所述储液室内的清洁剂流向所述清洁布，进行给液；当完成给液动作后，所述软管关闭，使得所述清洁布与所述储液室隔开，所述清洁布可进行清洁工作。

在进一步的实施例中，所述滑动轨道内还滑动连接有用于对清洁液体进行刮除的刮水板，且所述刮水板设有与所述限位板和所述支撑柱连接处设置的弹性卡扣结构相适配的卡环；在所述清洁盘对展框进行擦拭清洁后，展框的表面会残留清洁液体，当需要使用所述刮水板室时，所述弹性卡扣结构会弹起，所述刮水板延所述滑动轨道的方向进行工作；当工作结束后，所述刮水板回到原位，所述弹性卡扣结构再弹出，卡持住所述刮水板上的卡环，进行对所述刮水板的收纳。

在进一步的实施例中，延所述支撑柱的延申方向设有一面与所述支撑柱固定连接的悬挂臂，能够起到对整体装置支撑悬挂的作用，所述悬挂臂的另一面每隔预定距离处留有焊接点，用于对所述悬挂臂与建筑物之间的固定。同时，所述支撑柱与所述悬挂臂设有中空且上下开放的腔室；一端与所述涮洗箱连通的第一吸管和第一导管，和一端与所述清洁箱连通的第二吸管和第二导管，置于所述支撑柱的腔室内，并延申至所述悬挂臂的腔室内。