[发明专利]一种户外展框用自动清洗机器人及其清洗方法

权利要求书

1.一种户外展框用自动清洗机器人，其特征是包括：

清洁模块，包括基板，所述基板工作面下部设有固定连接的挡板，所述挡板的两侧均轴接有可延水平方向移动的转接杆，所述转接杆中空且腔室内设有万向轴；可自由伸缩的伸缩臂与所述万向轴连接，可进行灵活转动；所述伸缩臂的一端轴接有卡接部，与底部设有扣合部的清洁组件卡接；

自洁模块，包括用于对所述清洁组件进行清洗的涮洗箱，所述涮洗箱旁设有用于对所述清洁组件进行二次清洁的清洁箱，以及用于对所述清洁组件进行干燥的烘干箱，且所述烘干箱与所述清洁箱相邻；

支撑模块，包括留有开放式中空腔室的底柱，所述自洁模块置于所述腔室内；固定于所述底柱两侧的支撑柱，所述支撑柱上方固定连接有限位梁。

2.根据权利要求1所述的一种户外展框用自动清洗机器人，其特征在于：所述支撑柱一侧边设有滑动轨道，所述基板滑动连接于所述滑动轨道内，可灵活进行往返运动；所述支撑柱的上下两端设有用于对飞虫吸引与灭除的诱虫装置。

3.根据权利要求1所述的一种户外展框用自动清洗机器人，其特征在于：清洁组件包括清洁布，所述清洁布通过软管连通有储液室，所述储液室内储存有清洁剂；

当需要进行清洁工作时，所述软管开放，连通所述清洁布与所述储液室进行给液；

完成给液动作后，所述软管关闭，使所述清洁布与所述储液室隔开。

4.根据权利要求2所述的一种户外展框用自动清洗机器人，其特征在于：所述滑动轨道内还滑动连接有用于对清洁液体进行刮除的刮水板，且所述刮水板设有与所述限位板和所述支撑柱连接处设置的弹性卡扣结构相适配的卡环；当需要使用所述刮水板时，所述弹性卡扣结构弹起，所述刮水板延滑动轨道进行工作，当结束工作后，所述刮水板回到原位，所述弹性卡扣结构弹出，卡持住所述刮水板上的卡环，进行对所述刮水板的收纳。

5.根据权利要求1所述的一种户外展框用自动清洗机器人，其特征在于：延所述支撑柱的延申方向设有一面与所述支撑柱固定连接的悬挂臂，所述悬挂臂的另一面每隔预定距离处留有焊接点，用于对所述悬挂臂与建筑物之间的固定。

6.根据权利要求5所述的一种户外展框用自动清洗机器人，其特征在于：所述支撑柱设有中空且上下开放的腔室，所述腔室内设有一端与所述涮洗箱连通的第一吸管和第一导管，和一端与所述清洁箱连通的第二吸管和第二导管；所述第一吸管、第一导管与第二吸管、第二导管延申出所述支撑柱的腔室外，并延申至同样设有中空且上下开放腔室的悬挂臂内。

7.根据权利要求6所述的一种户外展框用自动清洗机器人，其特征在于：所述第一吸管与所述第二吸管的另一端连通有污水收集箱，所述第一导管与所述第二导管的另一端连通有清水储存箱；

当完成清洁工作后，所述第一吸管与第二吸管打开，连通所述污水收集箱，将污水抽吸进所述污水收集箱内进行收集；接着关闭所述第一吸管与第二吸管，打开所述第一导管与第二导管，将清水从所述清水储存箱内导入进所述涮洗箱和清洁箱，完成清水的注入。

8.根据权利要求5所述的一种户外展框用自动清洗机器人，其特征在于：所述悬挂臂表面设有用于物体升降移动的升降轨道，所述升降轨道连接有升降装置，所述升降装置与所述支撑柱焊接相连；通过升降装置在所述升降轨道内的移动，可对所述清洁组件进行更换。

9.根据权利要求2所述的一种户外展框用自动清洗机器人，其特征在于：所述诱虫装置包括具有预定空间容纳性的罩网，所述罩网空间内设有诱虫灯，所述罩网一端连接有底板，所述底板表面设有进虫口，飞虫通过所述进虫口进入到所述罩网的预定容纳空间内；所述罩网的另一端连接有卷风装置，当飞虫进入所述罩网的预定容纳空间后，所述卷风装置会对飞虫进行卷吸并集中收集。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种户外展框用自动清洗机器人，其特征在于包括以下步骤：

S1、启动所述清洗机器人，清洁组件内外两侧同时对所要清洗的展框内外两面进行清洁；

S2、当所述清洁组件清洁完毕后，刮水板对展框进行刮擦；

S3、完成清洁工作后，所述清洁组件会通过涮洗箱和清洁箱进行自身的清洁，最后在烘干箱进行干燥；

S4、人工只需将清水倒入清水储存箱内，通过导管与吸管的配合，所述涮洗箱和清洁箱会自动进行换水和污水排放收集的工作，人工再通过污水收集箱将收集后的污水进行处理；

S5、通过悬挂臂上的升降装置，将装置整体进行升降，以此进行对清洁组件的更换。