[发明专利]一种路障自动放置车

权利要求书

1.一种路障自动放置车，其特征在于，包括车板(1)，轮换装置(2)、下放装置(3)、往复机构(4)以及传动组件(5)，所述车板(1)的底部设有前轮(61)以及后轮(62)，两个前轮(61)通过转轴(63)连接，两个后轮(62)独立设置，所述车板(1)上还设有下放口(1a)；

所述轮换装置(2)设于车板(1)上，用于自动添加待放置的路障；

所述下放装置(3)设有两个，分别位于下放口(1a)的左右两侧，所述下放装置(3)包括上挡板(30)、下挡板(31)、滑动架(32)以及摇摆板(33)，所述滑动架(32)固定连接在车板(1)的底部，所述摇摆板(33)转动连接在车板(1)底部的转动架(34)上，所述摇摆板(33)的内壁固定连接有两个滑槽架一(35)，且其外壁固定连接有滑槽架二(36)，所述上挡板(30)的一端以及下挡板(31)的一端滑动连接在两个滑槽架一(35)的滑槽内，所述上挡板(30)与下挡板(31)均与滑动架(32)滑动连接；

所述往复机构(4)用于驱动摇摆板(33)往复摆动，所述传动组件(5)用于将转轴(63)的转动转化为往复机构(4)的驱动力；

上述放置车的使用过程如下：

在轮换装置(2)内预存需要放置的路障，此时下放口(1a)内存放有堆叠的路障，小车工作时，前轮(61)在道路上滚动，带动转轴(63)旋转，转轴(63)通过传动组件(5)与往复机构(4)驱动摇摆板(33)在一定范围内往复摆动，当推拉杆(41)向中心移动时，摇摆板(33)的上端被推向下放口(1a)，此时的上挡板(30)逐渐插入到最底层路障与倒数第二个路障的中间，而下挡板(31)逐渐从位于路障下方挡住路障的位置，向外移动，最后下挡板(31)彻底远离路障，最底层的路障不受下挡板(31)的约束掉落下来；

小车继续运动，推拉杆(41)回缩，拉着摇摆板(33)上端向外倾斜，上挡板(30)向外运动，下挡板(31)向内运动，当上挡板(30)远离路障，不处于路障下方时，叠放的路障受到重力作用下落，由于此时的下挡板(31)已经处于路障下方的位置，所以路障可以被顺利的挡住，依次往复，使得路障在前轮(61)的带动下隔一段距离下放一个。

2.根据权利要求1所述的一种路障自动放置车，其特征在于，所述轮换装置(2)包括旋转盘以及电机(22)，所述旋转盘转动连接在车板(1) 上，所述旋转盘上开设有四个圆形开口，所述圆形开口处设有与旋转盘固定连接的存放桶(23)，所述存放桶(23)为上下开口的壳体结构，所述电机(22)固定连接在车板(1)的底部，且其输出轴穿过车板(1)与旋转盘固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种路障自动放置车，其特征在于，所述往复机构(4)包括推拉杆(41)、连杆(42)、回转盘(43)以及固定板(44)，所述回转盘(43)的底部固定连接有立轴(45)，所述立轴(45)与固定板(44)转动连接，所述连杆(42)的一端铰接在回转盘(43)的盘面上，且其另一端与推拉杆(41)的尾端铰接，所述推拉杆(41)的前端滑动连接在滑槽架二(36)内滑槽内，所述推拉杆(41)还与车板(1)的底部固定连接的导向座(46)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种路障自动放置车，其特征在于，所述传动组件(5)包括主动同步轮(51)、从动同步轮(52)、横轴(53)、主动锥齿轮(54)以及从动锥齿轮(55)，所述主动同步轮(51)固定连接在转轴(63)上，所述从动同步轮(52)与主动锥齿轮(54)固定连接在横轴(53)的两端，所述主动同步轮(51)与从动同步轮(52)通过同步带连接，所述横轴(53)与固定板(44)转动连接，所述从动锥齿轮(55)与主动锥齿轮(54)啮合，且与立轴(45)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种路障自动放置车，其特征在于，所述上挡板(30)的底部的前端还固定连接有梯形的分离块(301)，所述上挡板(30)以及下挡板(31)的两侧均转动连接有滚轮一，所述滚轮一滑动连接与滑槽架一(35)的滑槽内，所述推拉杆(41)的前端转动连接有滚轮二，所述滚轮二滑动连接于滑槽架二(36)的滑槽内。