[发明专利]一种叠片机极片吸附夹手

说明书

本发明公开了一种叠片机极片吸附夹手，旨在解决叠片机对弯曲或波浪形面的极片夹取时无法正常生产，以及第二夹手表面气孔容易堵塞的不足。该发明包括可对表面存在不同程度的弯曲或波浪的极片进行抓取的夹手，夹手上设有安装板，安装板上设有若干个安装孔，安装孔沿厚度方向连通，安装孔上安装有吸附杆，吸附杆包括伸缩杆、吸盘，伸缩杆上安装有过滤箱；通过更改现有第二夹手结构，使用吸杆代替吸孔，增强对正极片的吸附力，使叠片机能够正常生产；通过伸缩清理环对吸盘内侧弧形槽的自动清理，使第二夹手表面气孔不容易出现堵塞。

技术领域

本发明涉及一种抓取设备相关技术领域，更具体地说，它涉及一种叠片机极片吸附夹手。

背景技术

目前，软包锂离子电池的电芯采用叠片机进行堆叠，堆叠时，先通过叠片机上的第一夹手将正/负极片从料盒内取出放入对位平台上，再通过第二夹手将正/负极片从对位平台上取出依次放入层叠平台进行堆叠，最终生产出半成品的电芯。其中，常见的叠片机上的第二夹手，一般采用设有一系列小孔的橡胶材质作为吸附面，通过吸附面对正/负极片进行夹取运输，而由于材料特性的问题，正常的制造加工中正极片表面无法做到绝对的平整，会有不同程度的弯曲或波浪形，导致第二夹手无法有效吸附起正极片，导致设备报警频繁且无法正常生产；

第二夹手表面的气孔较小，容易被极片表面细小的颗粒物堵塞，拆卸清洁较复杂，增加了维护难度。

中国专利公告号CN204149432U，公告日2015年2月11日，本发明的名称为一种吸附式夹手，该申请案公开了一种吸附式夹手，包括电木板，在所述电木板上设有成对分布的吸嘴，所述吸嘴的底部通过玻璃管进行支撑，在所述玻璃管上穿接有气管，所述气管能将不同的玻璃管进行串接；在所述电木板上开设有通孔，通过螺栓将所述玻璃管与所述电木板相固接，通过以上技术方案，不仅实现了对产品的软接触，有效保护产品的外观，而且该结构能根据产品的形状结构进行灵活调整，提升了稳定性和安全性。不足之处是，不能对不同曲面的物体进行夹取，不能对吸盘自动清理。

发明内容

本发明克服了叠片机对弯曲或波浪形面的极片夹取时无法正常生产，以及第二夹手表面气孔容易堵塞的不足，提供了一种叠片机极片吸附夹手，（1）本发明通过更改现有第二夹手结构，使用吸杆代替吸孔，增强对正极片的吸附力，使叠片机能够正常生产；（2）本发明通过伸缩清理环对吸盘内侧弧形槽的自动清理，使第二夹手表面气孔不容易出现堵塞。

为了解决上述技术问题，本本发明采用以下技术方案：一种叠片机极片吸附夹手，包括极片进行抓取的夹手，夹手上设有安装板，安装板上安装有若干个可伸缩的吸附杆，吸附杆包括伸缩杆、吸盘，吸盘安装在伸缩杆端部。

通过吸附杆上安装可伸缩的伸缩杆，使吸盘可以对表面存在不同程度的弯曲或波浪的极片进行伸缩抓取，从而使夹手可以有效吸附，有效的解决了现有夹手中存在的，吸附小孔无法全部对弯曲或波浪面的极片进行吸附，从而导致设备报警频繁且无法正常生产。使用吸杆代替吸孔，使吸附口径增大，从而增加了阻塞效果。

作为优选，安装板上设有若干个安装孔，安装孔沿安装板厚度方向贯通，吸附杆与安装孔连接。便于对吸附杆进行固定。

作为优选，伸缩杆包括螺纹套、滑动杆，滑动杆上部活动套装在螺纹套内，滑动杆和螺纹套之间安装伸缩弹簧，滑动杆为中空管状结构，滑动杆与吸盘连接。限位卡环可以对伸缩杆进行移动限位，吸盘安装在伸缩杆上，便于定期清理或者更换，解决了夹手拆装清理的问题。

作为优选，伸缩杆外侧连接有过滤箱，过滤箱内设有过滤网，过滤网上下侧分别设有第一过滤腔和第二过滤腔，第一过滤腔与伸缩杆之间通过通气管连通，第二过滤腔与抽气管连通，使过滤后的气体通过抽气管抽出。通过安装过滤箱，可以对极片表面细小的颗粒物或堆积灰尘的堵塞进行清理，从而提高了生产效率；可以通过定期更换过滤网，使气体能够更好的进行流通，从而有效的保证了夹手的吸附质量和堆叠效率。

作为优选，吸附杆上连接有转接头，转接头通过连接头与通气管连接。有利于管道之间的密封连接。