[发明专利]一种叠片机极片吸附夹手

权利要求书

1.一种叠片机极片吸附夹手，其特征是，包括可对极片进行抓取的夹手(1)，夹手(1)上设有安装板(11)，安装板(11)上安装有若干个可伸缩的吸附杆(2)，吸附杆(2)包括伸缩杆(21)、吸盘(3)，吸盘(3)安装在伸缩杆(21)端部；吸盘(3)内设有吸盘腔(302)，吸盘腔(302)内设有一段弧形腔(301)，弧形腔(301)内壁呈内凹弧形结构，弧形腔(301)内设有可转动的伸缩清理环(4)，伸缩清理环(4)与弧形腔(301)内壁接触，伸缩清理环(4)内侧安装有驱动机构，驱动机构包括有滑杆(306)、滑杆组件(307)、辅助箱(503)，辅助箱(503)安装在滑杆组件(307)端部，滑杆(306)和滑杆组件(307)之间滑动连接，滑杆组件(307)内设有密封气体的活塞块腔(309)，滑杆(306)和滑杆组件(307)相向滑动时，活塞块腔(309)内压强增大，从而驱动伸缩清理环(4)进行转动，使伸缩清理环(4)对弧形腔(301)内壁进行转动清理；当吸盘进行挤压吸附时，弧形腔侧壁上下两端安装的第一稳定环(304)和第二稳定环(305)沿中间折线逐渐靠近，第一稳定环(304)与第二稳定环(305)之间设有若干个滑杆(306)和滑杆组件(307)，上下壁体与垂直平行面的角度逐渐缩小，从而使第一稳定环(304)和第二稳定环(305)带动伸缩清理环(4)对弧形腔内部进行伸缩清理。

2.根据权利要求1所述的一种叠片机极片吸附夹手，其特征是，安装板(11)上设有若干个安装孔(13)，安装孔(13)沿安装板(11)厚度方向贯通，吸附杆(2)与安装孔(13)连接。

3.根据权利要求1所述的一种叠片机极片吸附夹手，其特征是，伸缩杆(21)包括螺纹套(24)、滑动杆(16)，滑动杆上部活动套装在螺纹套(24)内，滑动杆(16)和螺纹套(24)之间安装伸缩弹簧(29)，伸缩弹簧(29)活动套装在螺纹套(24)内的滑动杆（16）与螺纹套(24)的内壁之间，滑动杆(16)为中空管状结构，滑动杆(16)与吸盘(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种叠片机极片吸附夹手，其特征是，伸缩杆(21)外侧连接有过滤箱(6)，过滤箱(6)内设有过滤网(65)，过滤网(65)上下侧分别设有第一过滤腔(64)和第二过滤腔(66)，第一过滤腔(64)与伸缩杆(21)之间通过通气管(62)连通，第二过滤腔(66)连通抽气管(63)。

5.根据权利要求4所述的一种叠片机极片吸附夹手，其特征是，吸附杆(2)上连接有转接头(25)，转接头(25) 通过连接头(61)与通气管(62)连接。

6.根据权利要求1所述的一种叠片机极片吸附夹手，其特征是，伸缩清理环(4)内侧壁上安装有若干个弧形扣(501)，弧形扣(501)与伸缩清理环(4)内壁之间形成一弧形空腔，辅助箱(503)安装在弧形空腔，辅助箱(503)内滑动安装有与活塞板（502）连接的弧形推杆(504)，弧形推杆(504)一端与弧形空腔内壁接触，辅助箱(503)固定不动，当活塞块腔(309)内压强增大时，使辅助箱（503）内弧形推杆（504）滑出，

使弧形扣(501) 沿辅助箱(503)外壁滑动，从而驱动伸缩清理环(4)转动，弧形空腔内壁与辅助箱(503)外壁之间连接有可压缩的复位弹簧(507)，当活塞块腔(309)内压强较小时，弧形推杆(504)在气体压力作用下复位，在复位弹簧(507)弹力作用下使伸缩清理环(4)复位，从而使伸缩清理环(4)对侧壁进行转动清理。

7.根据权利要求1所述的一种叠片机极片吸附夹手，其特征是，伸缩清理环(4)外壁上均匀布置有若干个清理块(402)，清理块(402)上设有清理杆(403)，清理杆(403)与弧形腔(301)内壁抵接，清理杆(403)与清理块(402)之间设有可伸缩的弹簧(405)，清理杆(403)和清理块(402)外侧安装毛刷。

8.根据权利要求1所述的一种叠片机极片吸附夹手，其特征是，滑杆组件(307)上设有限位挡板(311)，伸缩清理环(4)安装在限位挡板(311)和第二稳定环(305)之间，滑杆(306)和滑杆组件(307)上分别设有固定卡扣(406)和弧形扣(501)，固定卡扣(406)和弧形扣(501)分别对限位挡板(311)和第二稳定环(305)之间的伸缩清理环(4)进行卡紧固定。