[发明专利]一种尾插不良品检测装置及检测方法

说明书

本发明涉及一种尾插不良品检测装置及检测方法，该装置包括由上而下依次设置的第一环形皮带、第二环形皮带和第三环形皮带；第一环形皮带与第二环形皮带和第三环形皮带之间均具有适配工件厚度的间隙；第一环形皮带和第二环形皮带以及第三环形皮带的外侧表面沿其长度方向分别开设有定位尾插的第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽；还包括驱动第一环形皮带的驱动机构，以及分别对位于第一环形皮带上方和下方的尾插的前端进行图像采集的第一CCD相机和第二CCD相机；第一CCD相机和第二CCD相机均倾斜朝上设置；还包括将位于第一环形皮带下方的尾插输送到该第一环形皮带上表面的第一导料槽轨，进而实现尾插的快速、精确和高效的检测。

技术领域

本发明涉及不良品测技术领域，特别涉及一种尾插不良品检测装置及检测方法。

背景技术

电子产品是日常生产生活中常见的工具，随着科技进步，各种电子产品扮演的角色愈来愈重要，功能多样的各类电子产品大大方便了人们的生产生活，比如手机、电脑、便携式充电器等；电子产品的需求量逐年递增，而国内大多数电子产品的零部件生产加工还停留在手工阶段，特别的，对于尾插而言，其后端具有出线端子以供内部电路连接，前端具有插槽以供外部设备的连接头插接，在插槽内部有固定舌，在固定舌的上下两侧面上都有连接金手指，在生产过程中往往最容易出现问题的即为插槽内部的金手指，容易出现翘片、变形扭曲等问题，所以在出库之前需要对尾插进行质检，需要保证其插槽内部的金手指连接器的平整度、水平高度以及无弯曲，而目前的尾插端子检测都是采用人眼观看检查方式完成，在检查过程中，员工需要将尾插拿起翻转才能将两面的金手指进行全面检查，这导致生产效率低，产品质量无法精确控制，生产成本高，对于产品的出库把控不够严谨。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种尾插不良品检测装置及检测方法,该尾插不良品检测装置及检测方法可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种尾插不良品检测装置及检测方法，该装置包括均纵向设置的第一环形皮带、第二环形皮带和第三环形皮带；所述第二环形皮带、所述第一环形皮带和所述第三环形皮带由上而下依次设置，所述第一环形皮带与所述第二环形皮带和所述第三环形皮带之间均具有适配工件厚度的间隙；所述第一环形皮带和所述第二环形皮带以及所述第三环形皮带的外侧表面沿其长度方向分别开设有定位尾插的第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽；所述第一定位槽、所述第二定位槽和所述第三定位槽均呈封闭环状；还包括驱动所述第一环形皮带的驱动机构，以及分别对位于所述第一环形皮带上方和下方的尾插的前端进行图像采集的第一CCD相机和第二CCD相机；所述第一CCD相机和所述第二CCD相机均倾斜朝上设置；还包括将位于所述第一环形皮带下方的尾插输送到该第一环形皮带上表面的第一导料槽轨。

本发明所述的尾插不良品检测装置及检测方法，其中，所述第二定位槽和所述第三定位槽与所述尾插的前端同侧的侧壁上沿其长度方向均开设有V形槽，所述V形槽设有多个。

本发明所述的尾插不良品检测装置及检测方法，其中，所述驱动机构包括分别设置在所述第一环形皮带两端的第一皮带轮和第二皮带轮。

本发明所述的尾插不良品检测装置及检测方法，其中，所述的尾插不良品检测装置还包括上料机构，所述上料机构与所述第一皮带轮位于所述第一环形皮带的同一端，所述上料机构包括振动盘，和将所述振动盘内的尾插导入所述第三定位槽内的第二导料槽轨；所述第二导料槽轨沿所述第三环形的长度方向设置，所述第二导料槽轨背离所述振动盘的一端伸入所述第三定位槽。

本发明所述的尾插不良品检测装置及检测方法，其中，所述第二导料槽轨靠近所述振动盘的一端倾斜向上设置，所述第二导料槽轨升入所述第三定位槽的一端设有弧形段，所述弧形段的末端与所述第三定位槽的底面相接触。