[发明专利]一种尾插不良品检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种尾插不良品检测装置，其特征在于，包括均纵向设置的第一环形皮带、第二环形皮带和第三环形皮带；所述第二环形皮带、所述第一环形皮带和所述第三环形皮带由上而下依次设置，所述第一环形皮带与所述第二环形皮带和所述第三环形皮带之间均具有适配工件厚度的间隙；所述第一环形皮带和所述第二环形皮带以及所述第三环形皮带的外侧表面沿其长度方向分别开设有定位尾插的第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽；所述第一定位槽、所述第二定位槽和所述第三定位槽均呈封闭环状；还包括驱动所述第一环形皮带的驱动机构，以及分别对位于所述第一环形皮带上方和下方的尾插的前端进行图像采集的第一CCD相机和第二CCD相机；所述第一CCD相机和所述第二CCD相机均倾斜朝上设置；还包括将位于所述第一环形皮带下方的尾插输送到该第一环形皮带上表面的且呈半圆弧状的第一导料槽轨。

2.根据权利要求1所述的尾插不良品检测装置，其特征在于，所述第二定位槽和所述第三定位槽与所述尾插的前端同侧的侧壁上沿其长度方向均开设有V形槽，所述V形槽设有多个。

3.根据权利要求1所述的尾插不良品检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括分别设置在所述第一环形皮带两端的第一皮带轮和第二皮带轮。

4.根据权利要求3所述的尾插不良品检测装置，其特征在于，所述的尾插不良品检测装置还包括上料机构，所述上料机构与所述第一皮带轮位于所述第一环形皮带的同一端，所述上料机构包括振动盘，和将所述振动盘内的尾插导入所述第三定位槽内的第二导料槽轨；所述第二导料槽轨沿所述第三环形的长度方向设置，所述第二导料槽轨背离所述振动盘的一端伸入所述第三定位槽。

5.根据权利要求4所述的尾插不良品检测装置，其特征在于，所述第二导料槽轨靠近所述振动盘的一端倾斜向上设置，所述第二导料槽轨升入所述第三定位槽的一端设有弧形段，所述弧形段的末端与所述第三定位槽的底面相接触。

6.根据权利要求3所述的尾插不良品检测装置，其特征在于，所述的尾插不良品检测装置还包括下料机构，所述下料机构位于所述第一环形皮带靠近所述第一皮带轮的一端；所述下料机构包括集料仓，和将位于所述第一环形皮带上方的尾插导入所述集料仓的导料斗；所述导料斗一端与所述集料仓连通，另一端与所述第一环形皮带的外侧表面相靠近，所述导料斗靠近所述第一环形皮带的一端设有与所述所述第一环形皮带相贴合的弹性片。

7.根据权利要求3所述的尾插不良品检测装置，其特征在于，所述第一导料槽轨位于所述第一环形皮带背离所述第二皮带轮的一侧，所述导料槽轨呈管状，所述导料槽轨的上端开口的高度与所述第一环形皮带和所述第二环形皮带之间的间隙高度相同，所述导料槽轨的下端开口的高度与所述第一环形皮带和所述第三环形皮带之间的间隙高度相同。

8.根据权利要求1所述的尾插不良品检测装置，其特征在于，所述第二环形皮带的内侧设有保持该第二环形皮带的下端与尾插贴合的第一压延轴，所述第一环形皮带的内侧设有保持该第一环形皮带的下端与尾插贴合的第二压延轴，所述第一压延轴与所述第二压延轴均设有多个且均沿所述第一环形皮带的长度方向紧凑排布。

9.根据权利要求1所述的尾插不良品检测装置，其特征在于，所述第一定位槽和所述第二定位槽以及所述第三定位槽的后侧壁的高度范围均在0.4毫米以内，所述第一定位槽和所述第二定位槽以及所述第三定位槽的前侧壁的高度范围均在1毫米以内。

10.一种尾插不良品检测装置的不良品检测方法，其特征在于，所述方法包括一下步骤：

第一步：启动设备，使第一环形皮带和第二环形皮带以及第三环形皮带同步转动；

第二步：通过上料机构将振动盘内的待检尾插逐一导入第三定位槽内，进一步使待检尾插送进入第一环形皮带与第三环形皮带之间的间隙，由第一环形皮带与第三环形皮带共同输送待检测移动；

第三步：当待检尾插运动到第一个检测位时，通过第二CCD相机对尾插内部固定舌下侧的金手指进行图像采集识别，实现第一方位的检测；

第四步：当经过第二CCD相机检测过的尾插运动到第二个检测位时，即尾插运动到第一环形皮带的上方，此时，尾插经过第一导料槽轨完成180°翻转，进一步通过第一CCD相机对尾插内部固定舌下侧的金手指进行图像采集识别，实现第二方位的检测。