[发明专利]一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置

说明书

本发明公开了一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，包括设于机械臂的夹持机构与机械臂的驱动气缸之间的喷嘴夹具，所述喷嘴夹具的外部沿着轴向环设有导气管，所述导气管上连通设有气体接口，所述气体接口外接压缩气体，所述导气管上沿着圆周方向连通设有多个喷嘴。本发明提供的用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，可实现机械臂在抛光工作完成、夹持机构收缩准备放置零件之前对零件进行自动吹扫和对零件施加力，能有效解决零件蜡黏连问题和帮助零件顺利脱落，具有工业实用价值。

技术领域

本发明涉及一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，属于机械臂技术领域。

背景技术

随着科技的快速发展，世界各国逐渐开始展开工业环境下的机械臂相关技术的研究。六轴工业机械臂因其具有搬运能力强、运动灵活和遥操作控制好等优点而被普遍应用于制造业中。

在零件加工过程中利用机械臂可有效解放人力，避免了因疲劳、心情等人为因素对加工结果产生影响。且机械臂是模仿人的动作进行工作，在进行工作时遇到突发情况不会造成人员伤亡，一定程度上确保了安全问题。机械臂在使用过程中，需要能精准的从物料盘中选取所需工作的物体，并要求在工作完成后放置到指定位置。以手表表壳的外表面抛光为例，由于表壳表面附着蜡，机械臂在抛光工作完成，夹持机构收缩准备放置表壳时，会与表壳发生粘连，导致表壳无法正常脱落。这时通过人力脱落表壳既影响零件的加工效率，也失去了使用自动化机械的初衷。因此，有必要设计一种吹扫装置，使机械臂在加工完成后对表壳施加力，从而帮助其正常脱落。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，包括设于机械臂的夹持机构与机械臂的驱动气缸之间的喷嘴夹具，所述喷嘴夹具的外部沿着轴向环设有导气管，所述导气管上连通设有气体接口，所述气体接口外接压缩气体，所述导气管上沿着圆周方向连通设有多个喷嘴。

一种实施方案，所述导气管为圆环形的铜管，多个喷嘴沿着圆周方向均匀分布在导气管上。

一种优选方案，所述喷嘴的数量为四个，四个喷嘴沿着圆周方向均匀分布在导气管上。

一种实施方案，所述吹扫装置还包括固定机构，所述导气管通过固定机构可拆卸的沿着轴向环设于喷嘴夹具的外部。

一种优选方案，所述固定机构包括固定夹和紧固件，所述固定夹夹设在导气管上并通过紧固件可拆卸的固定于喷嘴夹具上。

一种优选方案，所述固定夹的数量为两个，两个固定夹对称分布。

一种优选方案，所述紧固件与固定夹之间设有弹性垫圈。

相较于现有技术，本发明的有益技术效果在于：

本发明提供的用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置，可实现机械臂在抛光工作完成、夹持机构收缩准备放置零件(例如，表壳)之前对零件进行自动吹扫和对零件施加力，可有效解决零件蜡黏连问题，能帮助零件顺利脱落，具有工业实用价值，相较于现有技术，取得了显著性进步和出乎意料的技术效果。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中导气管与喷嘴的连接结构示意图；

图3是本发明实施例中导气管外接压缩气体的示意图；

图中标号示意如下：1、机械臂的夹持机构；2、机械臂的驱动气缸；3、喷嘴夹具；4、导气管；41、气体接口；5、喷嘴；6、固定夹；7、紧固件；8、气动接头。

具体实施方式