[发明专利]一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置在审
申请号: | 202110689968.X | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN113275319A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 范瑜;金晓怡;刘双龙;胡聪慧;何志坤;王安然;杨晶晶 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | B08B5/02 | 分类号: | B08B5/02;B08B13/00;B24B55/06 |
代理公司: | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人: | 马云 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 抛光 设备 机械 粘连 装置 | ||
1.一种用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置,其特征在于:包括设于机械臂的夹持机构与机械臂的驱动气缸之间的喷嘴夹具,所述喷嘴夹具的外部沿着轴向环设有导气管,所述导气管上连通设有气体接口,所述气体接口外接压缩气体,所述导气管上沿着圆周方向连通设有多个喷嘴。
2.根据权利要求1所述的用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置,其特征在于:所述导气管为圆环形的铜管,多个喷嘴沿着圆周方向均匀分布在导气管上。
3.根据权利要求2所述的用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置,其特征在于:所述喷嘴的数量为四个,四个喷嘴沿着圆周方向均匀分布在导气管上。
4.根据权利要求1所述的用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置,其特征在于:还包括固定机构,所述导气管通过固定机构可拆卸的沿着轴向环设于喷嘴夹具的外部。
5.根据权利要求4所述的用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置,其特征在于:所述固定机构包括固定夹和紧固件,所述固定夹夹设在导气管上并通过紧固件可拆卸的固定于喷嘴夹具上。
6.根据权利要求5所述的用于抛光设备机械臂防粘连的吹扫装置,其特征在于:所述紧固件与固定夹之间设有弹性垫圈。
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