[发明专利]一种筒体内壁焊缝磨平机

权利要求书

1.一种筒体内壁焊缝磨平机，其特征在于，包括：

行走单元；

支撑单元，安装在所述行走单元的上表面，所述支撑单元能够绕所述行走单元进行旋转；

驱动单元，安装在所述支撑单元上；

砂带打磨单元，包括主动轮、作业轮和砂带；所述主动轮与所述驱动单元相连接，所述作业轮设置在所述支撑单元的端部，所述砂带绕设在所述主动轮和所述作业轮上；其中，所述支撑单元能够旋转带动所述作业轮上的砂带与筒体内壁焊缝表面相接触，对所述筒体内壁焊缝进行磨平。

2.如权利要求1所述的筒体内壁焊缝磨平机，其特征在于，所述行走单元包括基板和行走轮，所述基板的前端开设有避让槽，所述支撑单元带有所述作业轮的一端能够伸入到所述避让槽中；所述行走轮安装在所述基板上。

3.如权利要求1所述的筒体内壁焊缝磨平机，其特征在于，所述避让槽为开口槽。

4.如权利要求1所述的筒体内壁焊缝磨平机，其特征在于，所述避让槽的形状为矩形。

5.如权利要求2或3或4所述的筒体内壁焊缝磨平机，其特征在于，所述支撑单元包括支撑柱和支撑板，所述支撑柱竖直设置在所述基板的上表面中心位置处，所述支撑板的中部与所述支撑柱的顶部铰链连接，所述驱动单元和所述砂带打磨单元均安装在所述支撑板的上表面。

6.如权利要求5所述的筒体内壁焊缝磨平机，其特征在于，还包括作业把手，所述作业把手安装在所述支撑单元上设有作业轮的一端。

7.如权利要求6所述的筒体内壁焊缝磨平机，其特征在于，所述作业把手包括连接架、连接杆和握扶杆，所述连接架固定在所述支撑单元上设有作业轮的一端，所述连接杆的一端与所述连接架固定连接，所述连接杆的另一端倾斜向上延伸并与所述握扶杆相连接，所述握扶杆的轴线与水平面相平行。

8.如权利要求1所述的筒体内壁焊缝磨平机，其特征在于，所述砂带打磨单元的上方设有砂带保护罩，所述砂带保护罩包括依次连接的主动弧形罩、直线挡板和作业弧形槽，所述主动弧形罩和作业弧形槽分别设置在所述主动轮和作业轮的上方。

9.如权利要求8所述的筒体内壁焊缝磨平机，其特征在于，所述主动弧形罩的圆心和作业弧形槽的圆心分别与所述主动轮的圆心和所述作业轮的圆心相重合。

10.如权利要求1所述的筒体内壁焊缝磨平机，其特征在于，所述驱动单元为电机。