[发明专利]一种液压悬置参数化设计方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种液压悬置参数化设计方法，其特征在于，包括：

获取样件的性能参数及结构尺寸；

根据所述样件的性能参数，基于液压悬置模型对所述样件的性能进行参数化表征；

根据所述样件的结构尺寸，建立所述液压悬置模型的参数与所述样件的结构尺寸的关联性；

根据所述液压悬置模型的参数与所述样件的结构尺寸的关联性，调整虚拟样件的结构尺寸；

通过所述虚拟样件的整车动力学仿真，获取调整后的虚拟样件的动力学特性；

在所述调整后的虚拟样件的整车动力学特性达标时，输出调整后的所述虚拟样件的结构尺寸。

2.根据权利要求1所述的液压悬置参数化设计方法，其特征在于，所述根据所述样件的性能参数，基于液压悬置模型对所述样件的性能进行参数化表征，包括：

所述液压悬置模型的工作原理如下：

F＝F_r+F_h；

F_h＝A_p(P₂-P₁)；

C₁＝C₀(z+1)/2；

其中，x为外部位移激励，F为外部位移激励x作用下的悬置作用反力，F_r为橡胶主簧承担的力，F_h为液压装置承担的力，K_r为橡胶主簧的刚度，C_r为橡胶主簧的阻尼特性，为激励速度，f为橡胶的内摩擦力，ρ、σ、N₁为摩擦拟合因子，A_p为液压悬置泵缩面积，I_i为液压悬置惯性通道的惯性参数，R_i1为液压悬置惯性通道的一阶阻尼参数，R_i2为液压悬置惯性通道的二阶阻尼参数，I_d为液压悬置解耦膜通道的惯性参数，R_d1为液压悬置解耦膜通道的一阶阻尼参数，R_d2为液压悬置解耦膜通道的二阶阻尼参数，C₀、C₂为液压悬置上下液腔的体积容度，a、P₀为上体积容度随上液腔压力的拟合因子，ΔQ、N、E、K_d、C_d为拟合解耦膜接触的拟合因子，u、P₁、P₂、Q_i、Q_d、C₁、z为所述液压悬置模型中的状态量；

将所述x、作为所述液压悬置模型的输入，所述F作为所述液压悬置模型的输出，根据所述液压悬置模型的工作原理计算所述液压悬置模型的参数Para_Dec＝[K_r C_r R_i1 R_i2 I_iR_d1 R_d2 I_d C₀ C₂ ΔQ NE K_d C_d A_p f ρ σ N₁ a P₀]；其中，K_r、C_r、R_i1、R_i2、I_i、R_d1、R_d2、I_d、C₀、C₂、ΔQ、N、E、K_d、C_d、A_p、f、ρ、σ、N₁、a、P₀为所述液压悬置模型中的参数。