[发明专利]一种生产园区智能巡检系统

说明书

本发明公开一种生产园区智能巡检系统，包括：多个巡检机器人，巡检机器人设置在生产园区内，用于对生产园区内的人员及生产设备进行巡检；巡检任务规划模块，巡检任务规划模块连接巡检机器人并发送巡检任务和巡检路线；监控模块，监控模块与巡检模块信号连接并接收巡检机器人的回传数据；人工智能模块，人工智能模块连接巡检任务规划模块和监控模块，并根据回传数据设置巡检任务和巡检路线。本发明的有益效果在于：设置巡检机器人取代了传统人力巡检，节约了人力资源；实现高准确度的地图绘制和导航功能，定位准确度高；对人员及生产状况进行分析，提高巡检效率；监控模块通过可视化图表的形式帮助用户对生产状况和故障进行有效分析。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种生产园区智能巡检系统。

背景技术

目前很多行业都存在着设备、场地巡检的需求，传统的设备或场地巡检，通常由人工完成，巡检人员根据巡检标准定期到现场巡检。由于巡检点一般较多且分隔距离较远，对巡检点一一进行人工检测，操作性差，消耗了大量时间，巡检质量也难以稳定保证；同时现有巡检方式对人的依赖性强，需要由掌握巡检标准，认真负责的专人才能进行安全准确的巡检，这无疑增加了巡检的人力资源成本以及巡检的误差率，甚至会出现巡检人员的玩忽职守、造假和巡检疏漏现象。

当巡检人员完成对巡检点的巡检后，还需要将各巡检点的巡检信息进行整理存档，但是目前的巡检记录都是采用人工记录，缺乏有效的管理机制，容易出现巡检记录的差错、丢失以及更改，造成巡检记录的真实准确性差；巡检记录的读取也是目前巡检的一个难题，需要将现场的巡检记录通过人工送交远程管理地点进行管理，这种巡检记录送交方式，容易造成数据混乱和丢失。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种生产园区智能巡检系统。

具体技术方案如下：

一种生产园区智能巡检系统，包括：

多个巡检机器人，所述巡检机器人设置在生产园区内，用于对所述生产园区内的人员及生产设备进行巡检；

巡检任务规划模块，所述巡检任务规划模块连接所述巡检机器人并发送巡检任务和巡检路线；

监控模块，所述监控模块与所述巡检模块信号连接并接收所述巡检机器人的回传数据；

人工智能模块，所述人工智能模块连接所述巡检任务规划模块和监控模块，并根据所述回传数据设置巡检任务和巡检路线。

优选地，所述巡检机器人包括：

第一图像采集装置，用于采集可见光波段的第一图像；

第二图像采集装置，用于采集红外波段的第二图像并获取采集点的实时温度；

图像识别单元，连接所述第一图像采集装置并根据所述第一图像识别所述第一图像中的人员；

无线通信单元，连接所述生产设备和所述监控模块、所述巡检任务规划模块，并转发所述生产设备发出的工作状态数据。

优选地，所述巡检机器人还设置有声音传感器，用于采集所述生产设备的声音信号。

优选地，所述监控模块包括一声音处理子模块，用于对所述声音信号进行处理并生成声纹信号。

优选地，所述人工智能模块通过比较所述工作状态数据、所述声纹信号判断所述生产设备的工作状况，并生成一判断结果。

优选地，所述人工智能模块还具有一图像分析子模块，用于根据所述第一图像判断所述生产设备的状况并根据所述生产设备的状况输出一设备告警信号。

优选地，所述人工智能模块还包括一告警子模块，所述告警子模块用于根据所述判断结果或所述设备告警信号输出告警信号。