[发明专利]一种生产园区智能巡检系统

权利要求书

1.一种生产园区智能巡检系统，其特征在于，包括：

多个巡检机器人，所述巡检机器人设置在生产园区内，用于对所述生产园区内的人员及生产设备进行巡检；

巡检任务规划模块，所述巡检任务规划模块连接所述巡检机器人并发送巡检任务和巡检路线；

监控模块，所述监控模块与所述巡检模块信号连接并接收所述巡检机器人的回传数据；

人工智能模块，所述人工智能模块连接所述巡检任务规划模块和监控模块，并根据所述回传数据设置巡检任务和巡检路线。

2.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人包括：

第一图像采集装置，用于采集可见光波段的第一图像；

第二图像采集装置，用于采集红外波段的第二图像并获取采集点的实时温度；

图像识别单元，连接所述第一图像采集装置并根据所述第一图像识别所述第一图像中的人员；

无线通信单元，连接所述生产设备和所述监控模块、所述巡检任务规划模块，并转发所述生产设备发出的工作状态数据。

3.根据权利要求2所述的巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人还设置有声音传感器，用于采集所述生产设备的声音信号；所述监控模块包括一声音处理子模块，用于对所述声音信号进行处理并生成声纹信号。

4.根据权利要求3所述的巡检系统，其特征在于，所述人工智能模块通过比较所述工作状态数据、所述声纹信号判断所述生产设备的工作状况，并生成一判断结果。

5.根据权利要求4所述的巡检系统，其特征在于，所述人工智能模块还具有一图像分析子模块，用于根据所述第一图像判断所述生产设备的状况并根据所述生产设备的状况输出一设备告警信号。

6.根据权利要求5所述的巡检系统，其特征在于，所述人工智能模块还包括：告警子模块，所述告警子模块用于根据所述判断结果或所述设备告警信号输出告警信号；

显示界面，用于显示所述告警信号。

7.根据权利要求6所述的巡检系统，其特征在于，所述巡检任务模块还根据所述告警信号设置所述巡检路线。

8.根据权利要求6所述的巡检系统，其特征在于，所述监控模块还包括一分析子模块，用于分析所述回传数据并绘制成数据图表显示在所述显示界面上。

9.根据权利要求8所述的巡检系统，其特征在于，所述监控模块比较所述采集点的实时温度和所述设备的正常工作温度，并生成温度比较结果显示在所述显示界面上。