[发明专利]基于5G和WIFI实现室内定位的系统、方法及电子设备

权利要求书

1.一种基于5G和WIFI实现室内定位的系统，其特征在于，所述系统包括：

变频天线，用于确定第一定位信息；

WiFi定位模组，内置于所述变频天线，用于根据指纹定位算法确定第二定位信息；

至少一个WiFi单元，每个所述WIFI单元通过网线与所述变频天线连接，用于实现WiFi通信；以及，

定位计算模块，用于根据所述第一定位信息和所述第二定位信息实现室内亚米级定位；

供电单元PSU，通过所述PSU为所述变频天线和所述WiFi定位模组供电。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述WiFi单元包含多个，多个所述WiFi单元均匀分布在所述变频天线的周围。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述WiFi单元包含两个，两个所述WiFi单元在所述变频天线的周围相对设置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述WiFi单元包含两个，两个所述WiFi单元在所述变频天线的周围相对设置。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，每个所述WiFi单元的功耗与6W之间的差值在预设阈值之内，所述WiFi定位模组的功耗小于每个所述WiFi单元的功耗。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述WiFi定位模组包含定位模块，同时不包含WiFi单元的以下功能模块：存储单元、无线接口、有线接口。

7.一种基于权利要求1的系统实现的基于5G和WIFI实现室内定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过变频天线，确定室内目标节点的第一定位信息；

通过与所述变频天线连接的WiFi定位模组，根据指纹定位算法确定所述目标节点的第二定位信息；

根据所述第一定位信息和所述第二定位信息实现对所述目标节点的亚米级定位；

通过供电单元PSU为所述变频天线和所述WiFi定位模组供电。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述确定室内目标节点的第一定位信息，包括：采用到达时间差法确定所述目标节点的第一定位信息。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如7或8所述的基于5G和WIFI实现室内定位的方法。