[发明专利]剥膜机及剥膜方法

权利要求书

1.一种剥膜机，其特征在于，包含：

至少一基板支撑件，设置以承载基板并调整该基板为站立姿势或平躺姿势；以及

剥膜装置，对应该至少一基板支撑件设置，该剥膜装置与该至少一基板支撑件可相对移动。

2.根据权利要求1所述的剥膜机，其中该剥膜装置与该至少一基板支撑件可相对垂直升降。

3.根据权利要求1所述的剥膜机，其中该至少一基板支撑件包含基板姿势调整装置以及基板旋转装置，该基板旋转装置设置于该基板姿势调整装置，该基板姿势调整装置可相对第一旋转轴转动以调整该基板为站立姿势或平躺姿势，该基板旋转装置承载该基板并可相对第二旋转轴转动以调整该基板的倾斜角度，且该第一旋转轴正交于该第二旋转轴。

4.根据权利要求1所述的剥膜机，其中，还包含对应该剥膜装置设置的一取像装置，且该取像装置通信连接于该剥膜装置。

5.根据权利要求1所述的剥膜机，其中，还包含对应该至少一基板支撑件设置的膜边缘分离装置，且该膜边缘分离装置可相对该至少一基板支撑件移动以将贴附于该基板的薄膜的边缘与该基板分离。

6.根据权利要求1所述的剥膜机，其中该剥膜装置包含胶带滚轮以及剥膜辅助件，该胶带滚轮设置以剥离贴附于该基板的薄膜，且该剥膜辅助件可移动地设置以与该胶带滚轮共同夹持该薄膜的边缘。

7.根据权利要求6所述的剥膜机，其中该剥膜装置还包含夹持件，该夹持件设置以夹持该基板。

8.根据权利要求1所述的剥膜机，其中，还包含基板翻转装置，对应该至少一基板支撑件设置，该基板翻转装置设置以自该至少一基板支撑件承接该基板并翻转该基板。

9.根据权利要求8所述的剥膜机，其中该至少一基板支撑件包含第一基板支撑件以及第二基板支撑件，其中该基板翻转装置位于该第一基板支撑件及该第二基板支撑件之间，且该基板翻转装置设置以自该第一基板支撑件承接该基板并翻转该基板后传递至该第二基板支撑件。

10.一种剥膜机，其特征在于，包含：

至少一基板支撑件，设置以承载基板并使该基板处于站立姿势；以及

剥膜装置，对应该至少一基板支撑件设置，该剥膜装置与该基板姿势调整装置可相对移动。

11.一种剥膜方法，其特征在于，包含：

将贴附有薄膜的基板处于站立姿势；以及

使用剥膜装置进行剥膜程序，以剥离贴附于该基板的该薄膜。

12.根据权利要求11所述的剥膜方法，还包含：

使用基板姿势调整装置相对第一旋转轴转动，以调整该基板从平躺姿势变成站立姿势；以及

使用基板旋转装置相对第二旋转轴转动处于站立姿势的该基板，以调整该基板的倾斜角度，其中该第一旋转轴正交于该第二旋转轴。

13.根据权利要求11所述的剥膜方法，还包含：

使用取像装置撷取检测区域的影像，其中在该剥膜程序中被剥离的该薄膜通过该检测区域；

当该影像中没有存在被剥离的该薄膜时，该取像装置或与该取像装置通信连接的控制单元输出指令；以及

该剥膜装置根据该指令停止该剥膜程序。

14.根据权利要求11所述的剥膜方法，其中该剥膜装置是以粘附拉动该薄膜的方式进行该剥膜程序。

15.根据权利要求14所述的剥膜方法，其中该剥膜装置包含夹持件以及胶带滚轮，该剥膜程序包含：

使用该夹持件夹持该基板；以及

使用该胶带滚轮粘附该薄膜，并且移动该胶带滚轮或该基板，以剥离贴附于该基板的该薄膜。