[发明专利]地图显示方法及装置、交通工具及存储介质

说明书

本申请公开了一种地图显示方法，包括：获取记忆地图并能确定交通工具的当前位置，根据当前位置和记忆地图中的跨层通道确定交通工具的跨层行驶状态，并根据跨层行驶状态按照对应的第一显示策略显示记忆地图和当前位置位于记忆地图的交通工具。使得车辆可在跨层通道的各跨层行驶状态下，对应显示不同的记忆地图，便于用户在相应场景下如记忆泊车时，能够清晰理解车辆在跨层前后的路线空间信息、具有较好的跨层预期和使用体验。本申请还公开了一种地图显示装置、交通工具和存储介质。

技术领域

本申请涉及交通领域，特别涉及一种地图显示方法、地图显示装置、交通工具及计算机 可读存储介质。

背景技术

随着交通工具的智能化，尤其是交通工具的智能泊车如记忆泊车、自动泊车技术的发展， 对交通工具泊车过程中的地图显示要求越来越高。目前往往通过单楼层的地图对交通工具的 泊车行驶线路进行显示，这使得交通工具在多楼层的场景下跨层时无法得到更好的视觉效果。

发明内容

有鉴于此，本申请实施方式提供了一种地图显示方法、地图显示装置、交通工具及计 算机可读存储介质。

本申请提供了一种地图显示方法，包括：

获取记忆地图并能确定交通工具的当前位置；

根据所述当前位置和所述记忆地图中的跨层通道确定所述交通工具的跨层行驶状态；

根据所述跨层行驶状态按照对应的第一显示策略显示所述记忆地图和所述当前位置位 于所述记忆地图的所述交通工具。

在某些实施方式中，所述获取记忆地图并能确定交通工具的当前位置前包括：

根据所述交通工具的当前位置获取所述当前位置对应的行驶道路和/或环境信息；

存储所述行驶道路和/或所述环境信息以得到所述记忆地图；

实时绘制并显示根据所述当前位置获取的所述记忆地图。

在某些实施方式中，所述实时绘制并显示根据所述当前位置获取的所述记忆地图包括：

根据所述交通工具的运动轨迹平移显示已绘制的所述记忆地图；

弱化显示到达所述环境信息的显示边缘的所述记忆地图。

在某些实施方式中，所述根据所述当前位置和所述记忆地图中的跨层通道确定所述交通 工具的跨层行驶状态包括：

当所述当前位置位于所述跨层通道的入口的第一预定范围内时，确定所述跨层行驶状态 为预备跨层状态；

当所述当前位置位于所述跨层通道内时，确定所述跨层行驶状态为跨层状态；

当所述当前位置位于所述跨层通道的出口的第二预定范围内时，确定所述跨层行驶状态 为跨层结束状态。

在某些实施方式中，所述跨层通道连接起始第一楼层与目标第二楼层，所述记忆地图包 括所述起始第一楼层的第一楼层地图、所述跨层通道的通道地图及所述目标第二楼层的第二 楼层地图，所述根据所述跨层行驶状态按照对应的第一显示策略显示所述记忆地图和所述当 前位置位于所述记忆地图的所述交通工具包括：

当所述跨层行驶状态为所述预备跨层状态时，由当前地图切换至所述预备跨层地图并按 照第一预设比例调整所述预备跨层地图，其中，所述预备跨层地图包括所述交通工具的第一 显示范围内的所述第一楼层地图与所述通道地图；

根据所述当前位置显示位于所述预备跨层地图上的所述交通工具；

根据所述交通工具的运动轨迹实时显示所述当前位置的所述预备跨层地图。