[发明专利]一种基于柔性智能传输平台的舞台场景综合控制系统

说明书

本发明公开了基于柔性智能传输平台的舞台场景综合控制系统，包括：传输平台滑轨，包括若干个通过环形式滑轨、直线式滑轨、矩形式滑轨中的一种或多种拼接形成的轨道；所述传输平台滑轨内部设有若干个定子线圈，所述定子线圈分别独立外接相应可变电源；多模态托盘系统，包括若干个设于所述传输平台滑轨上且可沿所述传输平台滑轨移动的动子托盘；所述动子托盘底端设有若干个磁极异向交替排列的永磁体；设于所述动子托盘上且可随所述动子托盘一起移动的舞台设备；同步伺服控制系统，与所述可变电源连接，用于控制所述可变电源的供电参数。

技术领域

本发明涉及舞台设备技术领域，具体涉及一种基于柔性智能传输平台的舞台场景综合控制系统。

背景技术

文创领域演出舞台场景近些年展现出越来越多的创意和多样化，极大满足人们的感官体验，这促使相关的智能和工业技术快速升级更新。同时，智能和高端制造相关技术得到飞速发展，反过来对各行各业包括文创领域的发展提供了强有力的技术基础。公告号为CN212617113U的专利说明书公开了一种舞台屏幕拼接吊轨装置，包括第一滑轨、第二滑轨、第一连接件、显示屏，其中第一滑轨包括轨道本体，第二滑轨包括第二滑动件和轨道本体，至少两个第二滑轨通过第二滑动件在第一滑轨的轨道本体上滑动，第一连接件包括第三滑动件和连接本体，连接本体用于固定显示屏，连接件通过第三滑动件带动显示屏在第二滑轨的轨道本体上滑动；解决了现有技术中显示屏展示方式固定较为单一，造成用户体验满意度低的问题。也即通过第一滑轨和第二滑轨以及固定显示屏的第一连接件，使得显示屏实现滑动展示，展示更为灵活、展示效果更好，且在一定程度上增加了展示的趣味性，提升了用户的体验满意度。公告号为CN212080959U的专利说明书公开了一种舞台用聚光灯，包括滑轨、滑台和聚光灯筒，所述滑轨上设置有所述滑台，所述滑台内侧设置为工字形卡槽，所述工字形卡槽内侧对称设置有驱动滚轮，两侧所述驱动滚轮分别设置于所述滑轨内外圈设置的第一滑槽和第一滑槽内部并可滑动，所述滑台正上方设置有所述聚光灯筒，所述聚光灯筒内部设置有反光罩。该专利技术提供的一种舞台用聚光灯通过设置的环形滑轨吊装于舞台的正上方，能够实现聚光灯全方位无死角的照射，同时可调式的滑动灯筒前后滑移能够自由调节聚光强度，同时采用轨道滑动的方式能够使聚光灯移动更加迅速。

未来的舞台演出的各种场景中将越来越多应用智能传输控制技术，例如：配合多感官情景的舞台动态移动和旋转；处于舞台中不同纵向位置的背景切换和升降；演出场景道具的自主摆设和移动登台；摄像系统的自主动态随动跟踪；大规模的浮动灯光的联合动态展示。这些在舞台和展示中配合多种创意的动态场景通常由对物体的平移、旋转、升降运动控制以及物体轨迹跟踪和联控来实现。

发明内容

本发明提供了一种基于柔性智能传输平台的舞台场景综合控制系统，包括传输平台滑轨的灵活高效部署、多模态托盘系统设计、大规模同步伺服控制系统，可针对舞台场景的特定需求定制，在舞台场景中创新设计多种智能运动控制环节，丰富舞台场景创意展示，充分利用高精度柔性智能传输平台系统的优势，对基于柔性智能传输平台的演出舞台场景综合创新设计，有望为未来设计出丰富的创意舞台场景。

一种基于柔性智能传输平台的舞台场景综合控制系统，包括：

传输平台滑轨，包括若干个通过环形式滑轨、直线式滑轨、矩形式滑轨中的一种或多种拼接形成的轨道；所述传输平台滑轨内部设有若干个定子线圈，所述定子线圈分别独立外接相应可变电源；

多模态托盘系统，包括若干个设于所述传输平台滑轨上且可沿所述传输平台滑轨移动的动子托盘；所述动子托盘底端设有若干个磁极异向交替排列的永磁体；

设于所述动子托盘上且可随所述动子托盘一起移动的舞台设备；

同步伺服控制系统，与所述可变电源连接，用于控制所述可变电源的供电参数。

上述舞台场景综合控制系统运行时，同步伺服控制系统通过改变所述可变电源的供电参数进而改变各定子线圈中的电流，产生相应变化磁场，从而驱动所述传输平台滑轨上的动子托盘移动和停止。