[发明专利]工程机械的重心调节方法及工程机械

说明书

本发明提供了一种工程机械的重心调节方法及工程机械，其中，工程机械的重心调节方法包括：步骤S1：获取工程机械的工作装置相对于工程机械的施加的第一转矩；步骤S2：根据第一转矩调节工程机械的偏心配重的转动，以使偏心配重对工程机械施加的第二转矩与第一转矩平衡。本发明的技术方案解决了现有技术中的挖掘机的配重无法对工作臂在工作过程中的转矩变化进行调节，导致挖掘机工作时稳定性较差，容易产生晃动的缺陷。

技术领域

本发明涉及工程机械调平装置技术领域，具体涉及一种工程机械的重心调节方法及工程机械。

背景技术

挖掘机为常用的工程机械。现有技术中的挖掘机在后部固定设置有配重，配重能够平衡铲斗挖掘时产生的转矩，从而防止挖掘机倾覆。进一步地，为了保证挖掘机在倾斜路况的工作安全性，现有技术中的一些挖掘机通过驱动结构驱动配重移动，当检测到挖掘机处于倾斜路况时，驱动结构调整配重的位置，从而调节挖掘机的重心位置，以保证挖掘机在倾斜路况工作时的安全性。

但是在挖掘机实际工作过程中，随着动臂、斗杆和铲斗的角度位置不断变化，使得工作臂对挖掘机施加的转矩也是在不断变化的，而现有技术中的配重无法对上述的转矩变化进行调节，使得挖掘机在工作过程中车身稳定性较差，并且容易产生晃动。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的挖掘机的配重无法对工作臂在工作过程中的转矩变化进行调节，导致挖掘机工作时稳定性较差，容易产生晃动的缺陷，从而提供一种工程机械的重心调节方法及工程机械。

为了解决上述问题，本发明提供了一种工程机械的重心调节方法，包括：步骤S1：获取工程机械的工作装置相对于工程机械的施加的第一转矩；步骤S2：根据第一转矩调节工程机械的偏心配重的转动，以使偏心配重对工程机械施加的第二转矩与第一转矩平衡。

可选地，步骤S1包括：步骤S11：获取工作装置的臂架对工程机械施加的第三转矩；步骤S12：获取工作装置的负载对工程机械施加的第四转矩；步骤S13：根据第三转矩和第四转矩获得第一转矩。

可选地，步骤S11包括：步骤S111：获取驱动工作装置摆动的驱动缸的流量信息和压力信息；步骤S112：根据流量信息获得驱动缸的推杆的位置信息；步骤S113：根据工作装置的重量、位置信息以及压力信息获得第三转矩。

可选地，工作装置包括依次连接的动臂、斗杆和铲斗，驱动缸包括驱动动臂摆动的第一驱动缸、驱动斗杆摆动的第二驱动缸及驱动铲斗摆动的第三驱动缸，步骤S111还包括：获取第一驱动缸的第一流量信息和第一压力信息，获取第二驱动缸的第二流量信息和第二压力信息，获取第三驱动缸的第三流量信息和第三压力信息。

可选地，步骤S12包括：步骤S121：根据压力信息获得负载的质量；步骤S122：根据位置信息获得负载的位置；步骤S123：根据负载的质量和负载的位置获得第四转矩。

本发明还提供了一种工程机械，包括：主体；工作装置，设置在主体上；配重结构，设置在主体上，配重结构包括偏心配重，偏心配重能够相对于主体转动；控制装置，控制装置配置为能够获取工作装置对工程机械施加的第一转矩，并根据第一转矩调节偏心配重的转动。

可选地，配重结构还包括壳体和驱动结构，偏心配重设置在壳体内，驱动结构设置在壳体内并驱动偏心配重转动。

可选地，配重结构还包括两个固定配重，两个固定配重设置在壳体内分别位于偏心配重的两侧，其中，偏心配重的转轴的两端分别与两个固定配重连接。

可选地，偏心配重由金属材材质制成，固定配重由混凝土制成。

可选地，工程机械为挖掘机。

本发明具有以下优点：