[发明专利]工程机械的重心调节方法及工程机械

权利要求书

1.一种工程机械的重心调节方法，其特征在于，包括：

步骤S1：获取所述工程机械的工作装置(20)相对于所述工程机械的施加的第一转矩；

步骤S2：根据所述第一转矩调节工程机械的偏心配重(31)的转动，以使所述偏心配重(31)对所述工程机械施加的第二转矩与所述第一转矩平衡。

2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

步骤S11：获取所述工作装置(20)的臂架对所述工程机械施加的第三转矩；

步骤S12：获取所述工作装置(20)的负载对所述工程机械施加的第四转矩；

步骤S13：根据所述第三转矩和所述第四转矩获得所述第一转矩。

3.根据权利要求2所述的调节方法，其特征在于，所述步骤S11包括：

步骤S111：获取驱动所述工作装置(20)摆动的驱动缸(40)的流量信息和压力信息；

步骤S112：根据所述流量信息获得所述驱动缸(40)的推杆的位置信息；

步骤S113：根据所述工作装置(20)的重量、所述位置信息以及所述压力信息获得所述第三转矩。

4.根据权利要求3所述的调节方法，其特征在于，所述工作装置(20)包括依次连接的动臂(21)、斗杆(22)和铲斗(23)，所述驱动缸(50)包括驱动所述动臂(21)摆动的第一驱动缸(41)、驱动所述斗杆(22)摆动的第二驱动缸(42)及驱动所述铲斗(23)摆动的第三驱动缸(43)，

所述步骤S111还包括：获取所述第一驱动缸(41)的第一流量信息和第一压力信息，获取所述第二驱动缸(42)的第二流量信息和第二压力信息，获取所述第三驱动缸(43)的第三流量信息和第三压力信息。

5.根据权利要求3所述的调节方法，其特征在于，所述步骤S12包括：

步骤S121：根据所述压力信息获得负载的质量；

步骤S122：根据所述位置信息获得所述负载的位置；

步骤S123：根据所述负载的质量和所述负载的位置获得所述第四转矩。

6.一种工程机械，其特征在于，包括：

主体(10)；

工作装置(20)，设置在所述主体(10)上；

配重结构(30)，设置在所述主体(10)上，所述配重结构(30)包括偏心配重(31)，所述偏心配重(31)能够相对于所述主体(10)转动；

控制装置，所述控制装置配置为能够获取所述工作装置(20)对所述工程机械施加的第一转矩，并根据所述第一转矩调节所述偏心配重(31)的转动。

7.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于，所述配重结构(30)还包括壳体(32)和驱动结构(33)，所述偏心配重(31)设置在所述壳体(32)内，所述驱动结构(33)设置在所述壳体(32)内并驱动所述偏心配重(31)转动。

8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述配重结构(30)还包括两个固定配重(34)，两个所述固定配重(34)设置在所述壳体(32)内分别位于所述偏心配重(31)的两侧，其中，所述偏心配重(31)的转轴的两端分别与两个所述固定配重(34)连接。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述偏心配重(31)由金属材材质制成，所述固定配重(34)由混凝土制成。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为挖掘机。