[发明专利]图像数据处理方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110685250.3 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113420770A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 崔致豪;王子芃;王正;耿嘉;丁有爽;邵天兰 | 申请(专利权)人: | 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46 |
代理公司: | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人: | 徐红岗 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 数据处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像数据处理方法,其特征在于,包括:
接收待处理的图像数据;
使用第一数据处理过程处理所述待处理的图像数据;
使用第二数据处理过程处理经第一数据处理过程处理的图像数据;
其中,所述数据处理过程包括一个或多个处理阶段,每个处理阶段包括一个或多个处理分支;
所述方法还包括残差处理过程,第一数据处理过程中的一个或多个处理分支通过残差处理过程与第二数据处理过程中的一个或多个处理分支连接;
所述第二处理过程中的一个或多个处理分支向下一个处理阶段输出数据之前,通过特征过渡操作处理待输出的数据。
2.根据权利要求1所述的图像数据处理方法,其特征在于,所述特征过渡操作包括对待输出的数据进行可变形卷积处理。
3.根据权利要求1所述的图像数据处理方法,其特征在于,所述残差处理过程包括将第一数据处理过程中第一处理阶段的处理分支通过残差处理过程与第二数据处理过程中的最后一个处理阶段的处理分支连接。
4.根据权利要求1所述的图像数据处理方法,其特征在于,还包括:将多个处理分支输出的数据进行融合。
5.根据权利要求4所述的图像数据处理方法,其特征在于:所述多个处理分支输出的数据具有多分辨率和/或多特征维度。
6.根据权利要求4所述的图像数据处理方法,其特征在于:所述多个处理分支属于同一处理阶段。
7.根据权利要求1-6任一项所述的图像数据处理方法,其特征在于:在所述第一处理过程中,在后处理阶段包括比在先处理阶段更多的处理分支。
8.根据权利要求1-6任一项所述的图像数据处理方法,其特征在于:在所述第二处理过程中,在后处理阶段包括比在先处理阶段更少的处理分支。
9.根据权利要求1-6任一项所述的图像数据处理方法,其特征在于:所述第一处理过程的最后一个处理阶段与所述第二处理过程的第一个处理阶段具有相同数量的处理分支。
10.一种图像数据处理装置,其特征在于,包括:
图像数据接收模块,接收待处理的图像数据;
第一数据处理模块,使用第一数据处理过程处理所述待处理的图像数据;
第二数据处理模块,使用第二数据处理过程处理经第一数据处理过程处理的图像数据;
其中,所述数据处理过程包括一个或多个处理阶段,每个处理阶段包括一个或多个处理分支;
所述处理装置还包括:
残差处理模块,用于将第一数据处理过程中的一个或多个处理分支通过残差处理过程与第二数据处理过程中的一个或多个处理分支连接;
特征过渡模块,用于在所述第二处理过程中的一个或多个处理分支向下一个处理阶段输出数据之前,对待输出的数据进行特征过渡处理。
11.根据权利要求10所述的图像数据处理装置,其特征在于,所述特征过渡模块还用于对待输出的数据进行可变形卷积处理。
12.根据权利要求10所述的图像数据处理装置,其特征在于,残差处理模块还用于将第一数据处理过程中第一处理阶段的处理分支通过残差处理过程与第二数据处理过程中的最后一个处理阶段的处理分支连接。
13.根据权利要求10所述的图像数据处理装置,其特征在于,还包括:将多个处理分支输出的数据进行融合。
14.根据权利要求13所述的图像数据处理装置,其特征在于,其特征在于:所述多个处理分支输出的数据具有多分辨率和/或多特征维度。
15.根据权利要求13所述的图像数据处理装置,其特征在于:所述多个处理分支属于同一处理阶段。
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