[发明专利]隔离锥自动收放设备

说明书

本发明公开了一种隔离锥自动收放设备，包括移动装置、提升装置、供电系统、照明警示系统和录像系统，移动装置安装在货车栏板尾部下端，提升装置与移动装置相连接，通过移动装置的左右移动带动提升装置同向移动，作业过程中，通过提升装置、移动装置、供电系统、照明警示系统和录像系统的协调配合来完成隔离锥的摆放和收起。本发明可对任意材质和形状的隔离锥进行自动摆放和收起操作，适用于高速公路、城市公路的养护和临时公路的改道或封路作业。

技术领域

本发明涉及一种与交通公路养护作业有关的设备，具体的说，涉及一种针对各种公路的养护或公路临时封路时，摆放或收起隔离锥的自动收放设备。

背景技术

我国高速公路建设虽然起步相对较晚，但是整体发展较快，截至2019年年末，全国公路总里程501.25万公里，其中高速公路里程14.96万公里。由此可见随着我国公路总里程的逐步提高，未来高速公路将向信息化、智能化、机械化的方向发展，这不仅有利于推动了中国交通运输发展方式的转变，还能够促进中国交通运输事业的科学化发展，是推动中国交通运输建设的一项里程碑。这促使中国公路养护随着中国交通运输事业的发展，对公路养护的效率和安全性提出越来越高的要求。

当前，国内在进行公路养护中，主要还是依靠人工在公路上摆放和收起隔离锥，也有一些单位采购大型的隔离锥收放专用车来进行公路导改作业。但是，也有很多突出的问题，其中使用人工摆放隔离锥速度慢、安全系数低、隔离锥摆放间距不一致；而采用隔离锥专用车进行隔离锥的摆放和收起，虽然能提高安全系数和统一隔离锥摆放间距但是设备采购维护成本高、稳定性差、隔离锥必须为同一型号且摆放和收起隔离锥速度慢，不能提高作业效率。因此，推出一款安全、高效、稳定的摆放和收起隔离锥设备成为当前交通导改作业中一项急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对上述设备存在的问题，提供一种隔离锥自动收放设备，在公路的养护和封路过程中，能够对任意材质和外形的隔离锥进行自动摆放和收起。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种隔离锥自动收放设备，用于安装在货车尾部栏板上，从而实现在公路上自动摆放和收起隔离锥。

一种隔离锥自动收放设备包括安装在货车尾部栏板上的移动装置，所述的移动装置与实现隔离锥摆放和收起的提升装置连接；所述的提升装置、移动装置、录像系统、照明警示系统与供电系统连接。

进一步，如上所述的隔离锥自动收放设备，其中，所述的提升装置包括2个提升框架、主动轮、2个主动滚轴安装座、电机安装板、磁环连接器、从动轮、2个张紧调节装置、2个机架固定板、步进电机、皮带、3个机械手、同步轮、同步带；左侧的提升框架与2个机架固定板的前端固定连接，2个机架固定板的后端与移动平台固定连接，2个主动滚轴安装座分别连接在左右侧2个提升框架上端，左右侧2个提升框架内侧连接有电机安装板，电机安装板上连接有步进电机，步进电机与步进电机同步轮连接，步进电机同步轮与主动轮通过同步带连接，从动轮左右两端轴分别与提升框架下端左右侧滑槽连接，2个张紧调节装置分别与左右侧提升框架下端连接，用于调节皮带的松紧，皮带与主动轮、从动轮外表面绕接，皮带外表面上至少均匀地设置有3个机械手，3个机械手为锯齿状夹臂，可自动调节夹持力，从而对不同材料和外形的隔离锥进行夹取，磁环连接器与右侧提升架连接，为3个机械手夹取提供动力。

进一步，如上所述的隔离锥自动收放设备，其中，所述的移动装置包括上移动框架、步进电机、齿轮、齿轮条、2个导轨、移动平台、供电系统安装板、下移动框架；移动装置连接在货车栏板尾部，2个导轨分别固定连接在上移动框架槽底中部和下移动框架槽底右侧，齿轮条固定连接在下移动框架槽底中部，移动平台上端和下端分别与上移动框架、下移动框架滑动连接，齿轮与步进电机连接，步进电机与移动平台下端连接，齿轮连接于步进电机输出端，齿轮与齿轮条啮合传动，供电系统安装板与移动平台连接。

进一步，如上所述的隔离锥自动收放设备，其中，所述的录像系统包括摄像头、显示器，摄像头与提升装置连接，通过线缆与驾驶室显示器通讯。