[发明专利]隔离锥自动收放设备

权利要求书

1.一种隔离锥自动收放设备，其特征在于：所述隔离锥自动收放设备包括提升装置(1)、移动装置(2)、录像系统(3)、供电系统(4)、照明警示系统(5)，其中，移动装置(2)连接在货车(6)栏板尾部，移动装置(2)上远离货车(6)的一端连接有提升装置(1)，提升装置(1)的下方连接有录像系统(3)，移动装置(2)上还连接有供电系统(4)和照明警示系统(5)；所述提升装置(1)包括2个提升框架(101)、主动轮(102)、2个主动滚轴安装座(103)、电机安装板(104)、磁环连接器(105)、从动轮(106)、2个张紧调节装置(107)、2个机架固定板(108)、步进电机(109)、皮带(110)、3个机械手(111)、同步轮(112)、同步带(113)；左侧的提升框架(101)与2个机架固定板(108)的前端固定连接，2个机架固定板(108)的后端与移动平台(206)固定连接，2个主动滚轴安装座(103)分别与主动轮(102)左右两端轴连接，2个主动滚轴安装座(103)分别连接在左右侧2个提升框架(101)上端，左右侧2个提升框架(101)内侧连接有电机安装板(104)，电机安装板(104)上连接有步进电机(109)，步进电机(109)与步进电机同步轮(112)连接，步进电机同步轮(112)与主动轮(102)通过同步带(113)连接，从动轮(106)左右两端轴分别与提升框架(101)下端左右侧滑槽连接，2个张紧调节装置(107)分别与左右侧提升框架(101)下端连接，用于调节皮带(110)的松紧，皮带(110)与主动轮(102)、从动轮(106)外表面绕接，皮带(110)外表面上至少均匀地设置有3个机械手(111)，3个机械手(111)为锯齿状夹臂，可自动调节夹持力，从而对不同材料和外形的隔离锥进行夹取，磁环连接器(105)与右侧提升架(101)连接，为3个机械手(111)夹取提供动力。

2.如权利要求1所述的隔离锥自动收放设备，其特征在于：移动装置(2)包括上移动框架(201)、步进电机(202)、齿轮(203)、齿轮条(204)、2个导轨(205)、移动平台(206)、供电系统安装板(207)、下移动框架(208)；移动装置(2)连接在货车(6)栏板尾部，2个导轨(205)分别固定连接在上移动框架(201)槽底中部和下移动框架(208)槽底右侧，齿轮条(204)固定连接在下移动框架(208)槽底中部，移动平台(206)上端和下端分别与上移动框架(201)、下移动框架(208)滑动连接，步进电机(202)与移动平台(206)下端连接，齿轮(203)连接于步进电机(202)输出端，齿轮(203)与齿轮条(204)啮合传动，供电系统安装板(207)与移动平台(206)连接。

3.如权利要求1所述的隔离锥自动收放设备，其特征在于：所述的录像系统(3)包括摄像头(301)、显示器(302)，摄像头(301)与提升装置(1)连接，通过线缆与驾驶室显示器(302)通讯。

4.如权利要求1所述的隔离锥自动收放设备，其特征在于：所述的供电系统(4)由新能源电池、电池管理系统、DC/DC隔离电源、PLC控制器、触摸屏、开关、连接器以及里程计脉冲信号处理器组成，通过传感器、接触开关提供触发和反馈信号，控制提升装置(1)、移动装置(2)电机执行动作。

5.如权利要求1所述的隔离锥自动收放设备，其特征在于：所述的照明警示灯系统(5)包括左侧照明警示灯(501)、右侧照明警示灯(502)，左侧照明警示灯(501)和右侧照明警示灯(502)分别连接在移动装置(2)左右两端。