[发明专利]安全相关控制系统

说明书

安全相关控制系统包括经由现场总线连接的至少一个安全传感器单元和安全执行器单元以及编程装置。通过安全传感器单元提供用于连接安全传感器与现场总线的传感器接头，其中将其与安全线相关联。编程装置显示可用的安全线，并且接收用户输入，其中用户输入将至少一个选择的安全线与可通过安全执行器单元实施的选择的安全反应相关联。编程装置将选择的安全线和选择的安全反应之间的关联作为安全配置存储在安全执行器单元中。通过安全传感器单元借助发送线激活信号可以独立激活安全线。安全执行器单元经由现场总线直接从安全传感器单元接收线激活信号，并且在接收激活的安全线的线激活信号时，独立实施针对激活的安全线存储在安全配置中的安全反应。

技术领域

本发明涉及一种安全相关控制系统和一种用于运行安全相关控制系统的方法。

背景技术

安全相关控制系统在方法和自动化技术中用于保护带来危险的设备部件，并且因此防止人或材料受损。为此，通常使用所谓的安全功能，该安全功能借助安全相关传感器、例如借助紧急切断按键、光栅等触发。在实施安全功能的情况下，带来危险的设备部件被转换到安全状态，例如停止运转或在排除危险的安全的参数范围内运行。借助安全功能转换到安全状态在此表示安全相关反应或安全反应。

通常以这种受保护的方式实施安全功能，即故障情况导致自动回到带来危险的设备部件的安全状态。在不同的国家和国际标准中规定了允许的安全功能及其设计方案。

为了实施安全功能，安全相关控制系统通常除了安全相关传感器以外还具有安全相关执行器，安全相关执行器实施安全反应。这种执行器例如可以被构造为中断向带来危险的设备部件的能量输入的接触器，或被构造为受保护的驱动器，所述驱动器将带来危险的设备部件的位置和/或运动受保护地限制在安全的参数范围内。此外可以通过驱动器实施的安全反应例如是不受控的停止运转(STO-safe torque off也即安全力矩关闭)、具有安全受限的速度(SLS-safely limited speed)的运行、或安全调节的停止运转(safestop)。

安全相关传感器和用于实施安全功能的执行器的信号技术链接此外借助固定布线的安全继电器实现，其中，各个执行器分别借助单独的线路与用于触发的传感器连接。然而，这种解决方案是非常不灵活的，并且导致高的布线费用。此外，设备只能以高的费用被划分为具有不同的安全要求和安全反应的区域。

除了固定布线的安全继电器以外，还可以使用专用的安全控制装置，所述专用的安全控制装置例如经由现场总线与设备或设备区域的安全相关传感器和执行器连接，并且基于通过安全相关传感器提供的输入信号的逻辑链接来控制安全相关执行器。这种安全控制装置通常需要复杂的编程和对逻辑链接的验证。此外，在一方面中央安全控制装置与另一方面安全相关传感器和执行器之间的数据传输需要具有足够大的带宽的通信通道。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，除了别的之外如下地改进一种安全相关控制系统和一种用于运行安全相关控制系统的方法，使得可以简单和安全地配置并且实施安全功能。

该技术问题通过根据本发明的安全相关控制系统和用于运行安全相关控制系统的方法来解决。扩展方案分别在从本发明中说明。

说明了一种安全相关控制系统，其具有经由现场总线相互连接的至少一个安全传感器单元和至少一个安全执行器单元，并且具有编程装置。通过至少一个安全传感器单元提供用于将安全传感器连接至现场总线的传感器接头，其中，将传感器接头与安全线相关联。编程装置被设计用于，经由输出接口向用户显示可用的安全线，并且经由输入接口接收用户的用户输入，其中，用户输入将至少一个选择的安全线与可通过安全执行器单元实施的选择的安全反应相关联。编程装置此外被设计用于，将选择的安全线和选择的安全反应之间的关联作为安全配置存储在安全执行器单元中。通过至少一个安全传感器单元借助发送各个安全线的线激活信号，独立激活与各个传感器接头相关联的安全线。安全执行器单元被设计用于，经由现场总线直接从至少一个安全传感器单元接收线激活信号，并且在接收激活的安全线的线激活信号时，独立实施针对激活的安全线存储在安全配置中的安全反应。