[发明专利]安全相关控制系统

权利要求书

1.一种安全相关控制系统(1)，具有经由现场总线(50)相互连接的至少一个安全传感器单元(11，12)和至少一个安全执行器单元(21，22，23)，以及具有编程装置(100)，

其中，通过至少一个安全传感器单元(11，12)提供用于连接安全传感器(10)与现场总线(50)的传感器接头(14，15，16)，并且将所述传感器接头(14，15，16)与安全线(30，31，32)相关联，

其中，所述编程装置(100)被设计用于，经由输出接口(110)向用户显示可用的安全线(30，31，32)，

其中，所述编程装置(100)被设计用于，经由输入接口(120)接收用户的用户输入，其中，所述用户输入将至少一个选择的安全线(30，31，32)与可通过安全执行器单元(21，22，23)实施的选择的安全反应(114)相关联，

其中，所述编程装置(100)被设计用于，将选择的安全线(30，31，32)与选择的安全反应(114)之间的关联作为安全配置(131，132，133)存储在所述安全执行器单元(21，22，23)中，

其中，通过至少一个安全传感器单元(11，12)借助经由现场总线(50)发送各个安全线(30，31，32)的线激活信号，能够独立激活与各个传感器接头(14，15，16)相关联的安全线(30，31，32)，

其中，所述安全执行器单元(21，22，23)被设计用于，经由现场总线(50)直接从至少一个安全传感器单元(11，12)接收线激活信号，并且在接收激活的安全线(30，31，32)的线激活信号时，独立实施针对激活的安全线(30，31，32)存储在安全配置(131，132，133)中的安全反应(114)。

2.根据权利要求1所述的安全相关控制系统(1)，其中，可通过安全执行器单元(21，22，23)实施的安全反应(114)存储在所述安全执行器单元(21，22，23)中，并且通过编程装置(100)调取，用以供用户进行选择。

3.根据前述权利要求中任一项所述的安全相关控制系统(1)，其中，可借助用户输入选择的安全执行器单元(21，22，23)的安全反应(114)存储为可参数化的程序块。

4.根据前述权利要求中任一项所述的安全相关控制系统(1)，

其中，所述编程装置(100)被设计用于，在选择安全反应(114)之后，经由输出接口(110)向用户显示选择的安全反应(114)的可通过用户改变的配置参数(115)，

其中，所述编程装置(100)被设计用于，经由输入接口(120)接收另外的用户输入，其中，另外的用户输入给选择的安全反应(114)分派显示的配置参数(115)中的至少一个。

5.根据前述权利要求中任一项所述的安全相关控制系统(1)，

其中，所述编程装置(100)被设计用于，经由输入接口(120)接收用于选择连接至现场总线(50)的安全执行器单元(21，22，23)的用户输入，

其中，所述编程装置(100)被设计用于，经由输出接口(110)向用户显示可用的安全线(30，31，32)和可通过选择的安全执行器单元(21，22，23)实施的安全反应(114)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的安全相关控制系统(1)，

其中，所述编程装置(100)被设计用于，经由输入接口(120)接收用于对连接至现场总线(50)的不安全的标准控制单元(40)的不安全的标准控制程序(140)进行编程的用户输入，

其中，所述编程装置(100)被设计用于，借助分离的编程模块(105，107)执行和/或在分离的输出区域(112)中经由输出接口(110)显示对标准控制程序(140)的编程和用于建立安全配置(131，132，133)的安全配置实施。

7.根据前述权利要求中任一项所述的安全相关控制系统(1)，其中，所述编程装置(100)被设计用于，仅当所述编程装置(100)针对每个安全线(30，31，32)接收了具有用户定义的选择的用户输入时，才将选择的安全反应(114)存储在安全执行器单元(21，22，23)中。