[发明专利]一种自驱动多功能智能病人转运床

说明书

本发明公开了一种自驱动多功能智能病人转运床，包括底板、前车轮和后车轮，前车轮、后车轮分别通过伺服转向电机、伺服驱动电机带动，支撑座通过第一支撑杆、第二支撑杆架有床架，床架上装有下枕垫与上枕垫，上枕垫铰接有伺服电动气缸，床架两侧均装有经伺服电动升降气缸带动的扶手，扶手上设有抽屉式储药盒和单据储存盒，床架一侧装有系统控制装置，系统控制装置上设有床架控制区、上枕垫控制区、扶手控制区、行驶控制区，床架装有扶手架及红外线传感器、速度传感器和语音播报器；使用时，可通过系统控制装置控制自动前行、转向，省时省力；感应到前面有行人时可减速停止，转运更安全；通过抽屉式储药盒以及伸缩输液架便于对病人进行救护。

技术领域

本发明属于病人转运床技术领域，具体涉及一种自驱动多功能智能病人转运床。

背景技术

病人转运床是临床上经常使用的设备，病人在转运、抢救、检查等需要移位病人至急救床或手术床时，都需要使用病人转运床。

目前的转运床转运病人时智能程度仍不够，转运床大多只能通过人力推动，往往需要2-3名医护人员对病人进行移位，费时费力，转运病人不便，且转运过程中缺乏对前方行人的避让提醒功能，遇到行人时不能有效进行刹车缓冲，安全性不足，同时救护药品不易储存，使得转运时救护不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自驱动多功能智能病人转运床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自驱动多功能智能病人转运床，包括底板，所述底板底部安装有两个前车轮和两个后车轮，两个所述前车轮均安装有转向节臂，两个所述转向节臂分别铰接带齿横拉杆的两端，所述底板底面固定安装有伺服转向电机，所述伺服转向电机输出端安装有与所述带齿横拉杆顶部啮合的齿轮，两个所述后车轮之间连接有驱动轴，所述驱动轴上均安装有带座轴承，所述转向节臂和所述带座轴承顶部均通过主销与所述底板的底部连接，所述驱动轴通过伺服驱动电机带动，所述后车轮上安装有电磁制动器，所述底板顶部四角通过四个减震装置固定架有支撑座，所述支撑座内通过横向的滑槽装有可滑动的两根滑杆，每根所述滑杆两端均铰接有朝外的第一支撑杆，每所述第一支撑杆中部均铰接有第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆的顶部均与床架底部铰接，所述第二支撑杆底端均与所述支撑座顶部铰接，两根所述滑杆之间连接双头气缸的两活塞杆端，所述床架上分别安装有下枕垫与上枕垫，所述上枕垫靠近所述下枕垫的一端与所述床架铰接，所述床架上安装有位于所述上枕垫下方的转轴，所述转轴中部固定有伺服电动气缸，所述伺服电动气缸与所述上枕垫底面上端铰接，所述床架两侧均安装有滑座，所述滑座底部固定有伺服电动升降气缸，所述伺服电动升降气缸输出端均固定有可在所述滑座上滑动的扶手，一侧的所述扶手上设有单据储存盒，所述床架一侧安装有系统控制装置，所述系统控制装置上设有控制所述双头气缸的床架控制区、控制所述伺服电动气缸的上枕垫控制区、控制所述伺服电动升降气缸的扶手控制区、控制所述伺服转向电机和所述伺服驱动电机以及所述电磁制动器的行驶控制区，所述床架前后两端均安装有扶手架，所述扶手架两端均设有扶手部，一侧的所述扶手架底部安装有抽屉式储药盒，所述前端的所述扶手架上安装有朝前的红外线传感器，所述床架上安装有速度传感器和语音播报器，所述红外线传感器、所述速度传感器和所述语音播报器均与所述系统控制装置连接。

优选的，所述减震装置包括滑筒、连接座、减震弹簧，所述滑筒顶部设有外沿并通过螺栓固定在所述支撑座底面，所述滑筒内滑动连接有所述连接座，所述滑筒内装有位于所述连接座上方的所述减震弹簧。

优选的，所述床架上安装有固定带。

优选的，所述床架远离所述系统控制装置的一侧安装有固定座，所述固定座上安装有伸缩输液架。

优选的，所述系统控制装置上安装有指纹识别区。

优选的，所述扶手部上均套有护手软垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：