[发明专利]一种自驱动多功能智能病人转运床

权利要求书

1.一种自驱动多功能智能病人转运床，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)底部安装有两个前车轮(2)和两个后车轮(3)，两个所述前车轮(2)均安装有转向节臂(4)，两个所述转向节臂(4)分别铰接带齿横拉杆(5)的两端，所述底板(1)底面固定安装有伺服转向电机(6)，所述伺服转向电机(6)输出端安装有与所述带齿横拉杆(5)顶部啮合的齿轮(7)，两个所述后车轮(3)之间连接有驱动轴(8)，所述驱动轴(8)上均安装有带座轴承(9)，所述转向节臂(4)和所述带座轴承(9)顶部均通过主销(10)与所述底板(1)的底部连接，所述驱动轴(8)通过伺服驱动电机(11)带动，所述后车轮(3)上安装有电磁制动器(12)，所述底板(1)顶部四角通过四个减震装置(13)固定架有支撑座(14)，所述支撑座(14)内通过横向的滑槽(15)装有可滑动的两根滑杆(16)，每根所述滑杆(16)两端均铰接有朝外的第一支撑杆(17)，每所述第一支撑杆(17)中部均铰接有第二支撑杆(18)，所述第一支撑杆(17)与所述第二支撑杆(18)的顶部均与床架(19)底部铰接，所述第二支撑杆(18)底端均与所述支撑座(14)顶部铰接，两根所述滑杆(16)之间连接双头气缸(20)的两活塞杆端，所述床架(19)上分别安装有下枕垫(21)与上枕垫(22)，所述上枕垫(22)靠近所述下枕垫(21)的一端与所述床架(19)铰接，所述床架(19)上安装有位于所述上枕垫(22)下方的转轴(23)，所述转轴(23)中部固定有伺服电动气缸(24)，所述伺服电动气缸(24)与所述上枕垫(22)底面上端铰接，所述床架(19)两侧均安装有滑座(25)，所述滑座(25)底部固定有伺服电动升降气缸(26)，所述伺服电动升降气缸(26)输出端均固定有可在所述滑座(25)上滑动的扶手(27)，一侧的所述扶手(27)上设有单据储存盒(28)，所述床架(19)一侧安装有系统控制装置(29)，所述系统控制装置(29)上设有控制所述双头气缸(20)的床架控制区(30)、控制所述伺服电动气缸(24)的上枕垫控制区(31)、控制所述伺服电动升降气缸(26)的扶手控制区(32)、控制所述伺服转向电机(6)和所述伺服驱动电机(11)以及所述电磁制动器(12)的行驶控制区(33)，所述床架(19)前后两端均安装有扶手架(34)，所述扶手架(34)两端均设有扶手部(35)，一侧的所述扶手架(34)底部安装有抽屉式储药盒(36)，所述前端的所述扶手架(34)上安装有朝前的红外线传感器(37)，所述床架(19)上安装有速度传感器(38)和语音播报器(39)，所述红外线传感器(37)、所述速度传感器(38)和所述语音播报器(39)均与所述系统控制装置(29)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自驱动多功能智能病人转运床，其特征在于，所述减震装置(13)包括滑筒(40)、连接座(41)、减震弹簧(42)，所述滑筒(40)顶部设有外沿(43)并通过螺栓固定在所述支撑座(14)底面，所述滑筒(40)内滑动连接有所述连接座(41)，所述滑筒(40)内装有位于所述连接座(41)上方的所述减震弹簧(42)。

3.根据权利要求1所述的一种自驱动多功能智能病人转运床，其特征在于，所述床架(19)上安装有固定带(44)。

4.根据权利要求1所述的一种自驱动多功能智能病人转运床，其特征在于，所述床架(19)远离所述系统控制装置(29)的一侧安装有固定座(45)，所述固定座(45)上安装有伸缩输液架(46)。

5.根据权利要求1所述的一种自驱动多功能智能病人转运床，其特征在于，所述系统控制装置(29)上安装有指纹识别区(47)。

6.根据权利要求1所述的一种自驱动多功能智能病人转运床，其特征在于，所述扶手部(35)上均套有护手软垫(48)。