[发明专利]一种集成式起爆弹自动化填充系统及控制方法

说明书

本发明提供一种集成式起爆弹自动化填充系统及控制方法，其中装置包括：起爆弹存储送料分离装置，包括送料辊筒、辊筒驱动装置和分离装置，辊筒驱动装置与送料辊筒传动连接，送料辊筒四周设有多个第一容置凹槽，辊筒驱动装置驱动送料辊筒转动到预定位置；分离装置设置在预定位置处；伸缩导向管设置在预定位置的起爆弹总成出弹端；送管装置与起爆弹存储送料分离装置的预定位置远离出弹端连接；控制系统，控制辊筒驱动装置驱动送料辊筒转动至预定位置，再控制送管装置推动分离装置分离起爆弹总成、并将分离出来的起爆弹部推送至炮孔内。本发明紧凑小巧，操作便捷，提升工作效率。

技术领域

本发明涉及爆破工具技术领域，具体涉及一种集成式起爆弹自动化填充系统及控制方法。

背景技术

装药是矿山爆破采矿工艺过程中必不可少的一环，也是一个高危的环节，装药效率的高低直接影响到矿山公司的出矿产量。由于传统的人工装药需要多个人员长时间操作才能够完成，长时间在采矿现场内停留存在一定的安全隐患，总之，人工装药效率低，且存在安全隐患。为此，市场上也有出现处于半自动化状态的装药车，但仍然需要人工辅助干预，其中最主要的一个环节就是起爆弹的安装，依然依靠人工现场挨个组装，再将组装好的起爆弹安装到装药车上，整个过程重复进行，劳动强度大，效率低下；由于仍然存在人工参与的环节，安全性仍然无法得到有效保证。

因此，亟需一种集成式起爆弹自动化填充系统及控制方法，能够将起爆弹的存储、送料以及分离集成在一起，并同步进行，在减小设备体积以及设备的复杂程度的同时，起爆弹的送料和分离同步进行，操作更加便捷简单，提升工作效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种集成式起爆弹自动化填充系统及控制方法，能够将起爆弹的存储、送料以及分离集成在一起，并同步进行，在减小设备体积以及设备的复杂程度的同时，起爆弹的送料和分离同步进行，操作更加便捷简单，提升工作效率。

为实现上述目的，本发明提供一种集成式起爆弹自动化填充系统，包括依次连接的送管装置、起爆弹存储送料分离装置和伸缩导向管；

起爆弹存储送料分离装置，包括送料辊筒、辊筒驱动装置和分离装置，所述辊筒驱动装置与所述送料辊筒传动连接，所述送料辊筒四周均布设有多个用于存储起爆弹总成的第一容置凹槽，所述辊筒驱动装置按时按量驱动送料辊筒转动到预定位置，所述预定位置处具有开口；所述分离装置设置在预定位置处，用于将起爆弹总成的起爆弹部与导爆管部自动分离；

伸缩导向管，设置在所述预定位置的起爆弹总成输出端；

送管装置，与所述预定位置的远离起爆弹总成输出端连接，用于推动设置在预定位置处的分离装置、并将分离出来的起爆弹部推送至炮孔内；

控制系统，控制系统控制辊筒驱动装置驱动送料辊筒转动至预定位置，再控制送管装置推动分离装置分离起爆弹部和导爆管部、并将分离出来的起爆弹部通过伸缩导向管推送至炮孔内。

需要说明的是，本发明所述的起爆弹总成包括起爆弹部和导爆管部，所述起爆弹部包括起爆弹本体和第一套筒，所述起爆弹本体套设在第一套筒内，所述导爆管部包括导爆管和第二套筒，所述导爆管的一端与起爆弹本体连接，另一端依次盘设在第二套筒内壁。

作为上述方案进一步的改进，所述起爆弹存储送料分离装置还包括两个平行设置的分离支撑座，所述送料辊筒架设在两个所述分离支撑座之间；所述分离支撑座的两端对应设有贯通的第一孔和第二孔，所述第一孔、第二孔与任一所述第一容置凹槽连通的位置为所述预定位置。

作为上述方案进一步的改进，所述起爆弹存储送料分离装置还包括壳体，所述壳体裹设在所述送料辊筒的外侧，所述壳体包括固定壳体和扣合所述固定壳体的盖体，所述盖体的一端与所述固定壳体一侧铰接，所述盖体的另一端与所述固定壳体的另一侧锁接；分体式的壳体设置，便于给送料辊筒补给起爆弹总成。

作为上述方案进一步的改进，所述固定壳体包括两片关于预定位置的开口处对称设置的第一固定壳体。