[发明专利]一种无刷电机无感低速大扭矩启动控制方法

权利要求书

1.一种无刷电机无感低速大扭矩启动控制方法，其特征在于：包括MCU、MOS driveinverter、电机；所述MCU与MOS drive inverter连接，所述MOS drive inverter分别连接有电机的U相、V相、W相，所述MOS driveinverter与电机的U相、V相、W相连接的线路上分别连接有电阻R1、电阻R2和电阻R3；所述电阻R1、电阻R2和电阻R3上分别串联有电阻R4、电阻R5和电阻R6，所述MCU的Vbemf_u连接在电阻R3和电阻R6之间，所述MCU的Vbemf_v连接在电阻R2和电阻R5之间，所述MCU的Vbemf_w连接在电阻R1和电阻R4之间，所述MCU的Vbemf_n连接有电阻R7、电阻R8和电阻R9，所述电阻R7、电阻R8和电阻R9分别连接Vbemf_w、Vbemf_v和Vbemf_u；其控制方法包括以下步骤：

S1：电机在静止状态下,通过6脉冲定位获得初始位置；

S2：PWM ON，第一次换向；

S3：判断反电动势电压是否大于或小于上桥驱动电压的1/2；

S4：如果步骤S3中判断反电动势电压不是大于或小于上桥驱动电压的1/2，则ADC转换完成，获取反电动势电压，再次判断反电动势电压是否大于或小于上桥驱动电压的1/2；

S5：如果反电动势电压大于或小于上桥驱动电压的1/2，则延时1/2反电势过零间隙；

S6：换下一相，判断转速是否大于设定值；

S7：如果转速大于设定值，则判断比较器检测到反电动势过零点，如果比较器检测到反电动势过零点，则重复步骤S6及以后的步骤；如果如果转速不大于设定值，则重复步骤S3及以后的步骤。