[发明专利]可折叠万向机械结构

说明书

本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及可折叠万向机械结构，包括数量不少于两个的三角架，所述三角架的三个拐角处的两侧面分别设置有升降杆件与搭接杆件，所述升降杆件在与三角架相连接的一侧所处平面内转动，所述搭接杆件的一端与三角架间活动连接，且另搭接杆件的另一端转动连接在三角架另一拐角处的升降杆件的表面，相邻两个三角架上的升降杆件的端部之间通过转动接部活动连接，本发明可以灵活改变支撑的角度、高度，可以收缩折叠以便于收纳运输，带来便利。

技术领域

本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及可折叠万向机械结构。

背景技术

现有的万向机构转向与高度调整颇为不便，不利于在狭小空间内调整支撑高度与角度，整体结构不易折叠运输。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的可折叠万向机械结构。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：可折叠万向机械结构，包括数量不少于两个的三角架，所述三角架的三个拐角处的两侧面分别设置有升降杆件与搭接杆件，所述升降杆件在与三角架相连接的一侧所处平面内转动，所述搭接杆件的一端与三角架间活动连接，且另搭接杆件的另一端转动连接在三角架另一拐角处的升降杆件的表面，相邻两个三角架上的升降杆件的端部之间通过转动接部活动连接。

优选的，位于最上下方位置的三角架上的升降杆件与搭接杆件设置为一组或者呈上下对称的两组，其余每个所述三角架上的升降杆件与搭接杆件设置为上下对称的两组。

优选的，所述升降杆件包括端部转动连接在三角架拐角处的第一电机、连接在第一电机输出轴端的第一螺纹杆，套装在第一螺纹杆外表面的第一套筒，所述第一套筒与第一螺纹杆之间螺纹配合。

优选的，所述搭接杆件包括固定安装在三角架拐角处且相邻于第一电机一侧的第二电机、活动连接在第二电机输出轴端的第二螺纹杆、套装在第二螺纹杆外表面的第二套筒，所述第二套筒与第二螺纹杆之间螺纹配合，所述第二套筒的端部与三角架另一拐角处的第一套筒外表面转动连接。

优选的，所述第二套筒的端部固定连接有套环，所述第一套筒的外表面延伸出连接轴，所述套环套装在连接轴的外表面且两者转动连接。

优选的，所述第二电机的输出轴与第二螺纹杆之间通过万向节活动连接。

优选的，所述转动接部包括分别固定连接在两个第一套筒远离第一电机一端的连接齿轮、对称设置在连接齿轮两侧的侧板、固定连接在两个侧板之间的两个固定轴，两个所述固定轴分别穿过两个连接齿轮的内侧，所述连接齿轮与固定轴之间转动连接，两个所述连接齿轮相互啮合。

优选的，所述第一电机远离第一螺纹杆的一端固定连接有连接盘，所述三角架的外表面设置有转轴，所述连接盘转动套装在转轴的外表面。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明可以灵活改变支撑的角度、高度，可以收缩折叠以便于收纳运输，带来便利。

2、本发明通过第二电机驱动第二螺纹杆转动，使得第二套筒与第二螺纹杆的整体长度发生改变，从而驱使第一电机以转轴为轴转动，因此，改变了上下相邻的三角架之间的倾斜角度，而通过控制第一电机转动，使得第一螺纹杆转动，进而改变第一螺纹杆与第一套筒的整体长度，从而改变了上下相邻的三角架某一拐角处之间的间距，达到调高度的目的，而在第二电机与第一电机转动的过程中，由于第一套筒之间的通过转动接部相连接，两个连接齿轮保障了第一套筒之间可以相对转动，不影响整个结构的倾斜或者伸缩，实现了万向调节、高度调节的目的。

附图说明

图1为本发明可折叠万向机械结构的结构示意图；

图2为本发明可折叠万向机械结构的升降杆件处剖视图；

图3为本发明可折叠万向机械结构的图2中A处放大图；