[发明专利]可折叠万向机械结构

权利要求书

1.可折叠万向机械结构，其特征在于：包括数量不少于两个的三角架(1)，所述三角架(1)的三个拐角处的两侧面分别设置有升降杆件(2)与搭接杆件(3)，所述升降杆件(2)在与三角架(1)相连接的一侧所处平面内转动，所述搭接杆件(3)的一端与三角架(1)间活动连接，且另搭接杆件(3)的另一端转动连接在三角架(1)另一拐角处的升降杆件(2)的表面，相邻两个三角架(1)上的升降杆件(2)的端部之间通过转动接部(4)活动连接；

位于最上下方位置的三角架(1)上的升降杆件(2)与搭接杆件(3)设置为一组或者呈上下对称的两组，其余每个所述三角架(1)上的升降杆件(2)与搭接杆件(3)设置为上下对称的两组；

所述升降杆件(2)包括端部转动连接在三角架(1)拐角处的第一电机(23)、连接在第一电机(23)输出轴端的第一螺纹杆(22)，套装在第一螺纹杆(22)外表面的第一套筒(21)，所述第一套筒(21)与第一螺纹杆(22)之间螺纹配合；

所述搭接杆件(3)包括固定安装在三角架(1)拐角处且相邻于第一电机(23)一侧的第二电机(34)、活动连接在第二电机(34)输出轴端的第二螺纹杆(32)、套装在第二螺纹杆(32)外表面的第二套筒(31)，所述第二套筒(31)与第二螺纹杆(32)之间螺纹配合，所述第二套筒(31)的端部与三角架(1)另一拐角处的第一套筒(21)外表面转动连接；

所述第二套筒(31)的端部固定连接有套环，所述第一套筒(21)的外表面延伸出连接轴(35)，所述套环套装在连接轴(35)的外表面且两者转动连接；

所述第二电机(34)的输出轴与第二螺纹杆(32)之间通过万向节(33)活动连接；

所述转动接部(4)包括分别转动连接在两个第一套筒(21)远离第一电机(23)一端的连接齿轮(42)、对称设置在连接齿轮(42)两侧的侧板(41)、固定连接在两个侧板(41)之间的两个固定轴(43)，两个所述固定轴(43)分别穿过两个连接齿轮(42)的内侧，所述连接齿轮(42)与固定轴(43)之间转动连接，两个所述连接齿轮(42)相互啮合；

所述连接齿轮(42)的外表面固定连接有连接筒(44)，所述第一套筒(21)的端部延伸出插柱(45)，所述插柱(45)插入连接筒(44)的内侧且两者转动连接，所述插柱(45)的外表面与连接筒(44)的内壁间设置有滚珠(46)；

所述第一电机(23)远离第一螺纹杆(22)的一端固定连接有连接盘(24)，所述三角架(1)的外表面设置有转轴(25)，所述连接盘(24)转动套装在转轴(25)的外表面。