[发明专利]一种基于边缘计算的安全管控便携式视频布控终端

说明书

本发明公开了一种基于边缘计算的安全管控便携式视频布控终端，终端包括：边缘设备控制模块、数据预处理模块和边缘计算模块；边缘设备控制模块，用于响应于对高压断路器的操作指令，控制用于对高压断路器进行监控的摄像机旋转；数据预处理模块，用于控制摄像机对高压断路器进行拍摄，获取高压断路器的状态图片，根据摄像机的拍摄角度获得高压断路器在状态图片中的第一区域，并对状态图片进行裁剪，保留第一区域；边缘计算模块，用于识别第一区域中高压断路器的分合指示灯，确认高压断路器的工作情况；并对状态图片以及确认结果进行储存。本发明提高了对断路器的分合指示灯识别的准确率。

技术领域

本发明涉及变电站管理领域，特别是涉及一种基于边缘计算的安全管控便携式视频布控终端。

背景技术

边缘计算是在靠近物或数据源头的网络边缘侧，融合网络、计算、存储、应用核心能力的开发平台，就近提供边缘智能服务，满足行业数字在敏捷联接、实时业务、数据优化、应用智能、安全与隐私保护等方面的关键需求。

边缘计算是一种新型计算模式，通过在靠近物或数据源头的网络边缘侧，为应用提供融合计算、存储和网络等资源。同时，边缘计算也是一种使能技术，通过在网络边缘提供这些资源，满足行业在敏捷联接、实时业务、数据优化、应用智能、安全与隐私保护等方面的关键需求。

高压断路器又称高压开关，它不仅可以切断或闭合高压电路中的空载电流和负荷电流，而且当系统发生故障时，能够通过继电器保护装置的作用切断过负荷电流和短路电流，它具有相当完善的灭弧结构和足够的断流能力。

在变电所辅助监控系统中，常常需要对拍摄图像中的断路器分合指示灯进行识别，以辅助判断高压断路器的分合时候到位，以防止因为高压断路器的故障导致的安全事故。但是现有的图像识别技术在对断路器以及断路器的分合指示灯进行识别时，经常会因为外界因素干扰无法识别出，导致识别准确率低下，如受外界环境与断路器灰度相近无法正确识别，其它灯源干扰了分合指示灯的识别。

发明内容

有鉴于现有技术的上述的一部分缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于边缘计算的安全管控便携式视频布控终端，旨在提高对断路器的分合指示灯识别的准确率，减少外界因素对识别的干扰。

因此本发明提供了一种基于边缘计算的安全管控便携式视频布控终端，所述终端包括：边缘设备控制模块、数据预处理模块和边缘计算模块，所述边缘控制设备模块通过以太网或串口与数据预处理模块通信连接，所述数据预处理模块与边缘计算模块通信连接；

所述边缘设备控制模块，用于响应于对高压断路器的操作指令，控制用于对所述高压断路器进行监控的摄像机旋转，以使设置在所述摄像机上的第一位置传感器到达设置在所述高压断路器上的第二位置传感器的距离L₁和所述第一位置传感器到达设置在所述高压断路器上的第三位置传感器的距离L₂满足n_iL₁-m_iL₂＝k；其中，k＝n_id²+n_im_i²-m_id²-m_in_i²，m_i为所述摄像机的摄像头到达所述第二位置传感器的距离，n_i为所述摄像头到达所述第三位置传感器的距离，d为所述第一位置传感器到所述摄像头的距离，i为所述高压断路器的编号且i＞0，所述指令为分闸指令或者合闸指令；

所述数据预处理模块，用于控制所述摄像机对所述高压断路器进行拍摄，获取所述高压断路器的状态图片，根据所述摄像机的拍摄角度获得所述高压断路器在所述状态图片中的第一区域，并对所述状态图片进行裁剪，保留所述第一区域；其中，所述第一区域至少包括所述高压断路器的分合指示灯；