[发明专利]一种基于边缘计算的安全管控便携式视频布控终端

权利要求书

1.一种基于边缘计算的安全管控便携式视频布控终端，其特征在于，所述终端包括：边缘设备控制模块、数据预处理模块和边缘计算模块，所述边缘控制设备模块通过以太网或串口与数据预处理模块通信连接，所述数据预处理模块与边缘计算模块通信连接；

所述边缘设备控制模块，用于响应于对高压断路器的操作指令，控制用于对所述高压断路器进行监控的摄像机旋转，以使设置在所述摄像机上的第一位置传感器到达设置在所述高压断路器上的第二位置传感器的距离L₁和所述第一位置传感器到达设置在所述高压断路器上的第三位置传感器的距离L₂满足n_iL₁-m_iL₂＝k；其中，k＝n_id²+n_im_i²-m_id²-m_in_i²，m_i为所述摄像机的摄像头到达所述第二位置传感器的距离，n_i为所述摄像头到达所述第三位置传感器的距离，d为所述第一位置传感器到所述摄像头的距离，i为所述高压断路器的编号且i＞0，所述指令为分闸指令或者合闸指令；

所述数据预处理模块，用于控制所述摄像机对所述高压断路器进行拍摄，获取所述高压断路器的状态图片，根据所述摄像机的拍摄角度获得所述高压断路器在所述状态图片中的第一区域，并对所述状态图片进行裁剪，保留所述第一区域；其中，所述第一区域至少包括所述高压断路器的分合指示灯；

所述边缘计算模块，用于识别所述第一区域中所述高压断路器的所述分合指示灯，获得所述高压断路器的分合闸情况，根据所述操作指令和所述分合闸情况的对比，确认所述高压断路器的工作情况，并对所述状态图片以及确认结果进行储存；

所述数据预处理模块，包括：第一处理子模块和第二处理子模块；

所述第一处理子模块，用于根据所述摄像机与水平地面的夹角为固定值以及所述关系n_iL₁-m_iL₂＝k，获得所述摄像机对所述高压断路器的拍摄角度；

所述第二处理子模块，用于根据所述拍摄角度和所述摄像机的拍摄焦距，获得所述高压断路器在所述状态图片中的所述第一区域。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述摄像机与水平地面的夹角为固定值，且以所述摄像头为固定点进行旋转对多个所述高压断路器进行拍摄；所述第一位置传感器位于所述摄像头拍摄方向的反向延长线上且与所述摄像头的距离为第一距离d。

3.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述第二位置传感器和所述第三位置传感器在所述高压断路器上为对称设置且不位于同一位置。

4.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述边缘计算模块，包括：识别子模块和判断子模块；

所述识别子模块，用于识别所述第一区域中所述高压断路器的所述分合指示灯，若所述分合指示灯为红色，则所述高压断路器为合闸运行状态；若所述分合指示灯为绿色，则所述高压断路器为分闸运行状态；

所述判断子模块用于，判断所述操作指令与所述分合闸情况是否相符合，若是，则确认所述高压断路器正常工作；若否，则确认所述高压断路器异常工作，并发出警告。

5.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：多重控制模块和多重确认模块；

所述多重控制模块用于，控制多个摄像机对所述高压断路器进行拍摄；

所述多重确认模块用于，根据多张拍摄图片确认所述高压断路器的工作情况。

6.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，所述多重确认模块具体用于：

当多张所述拍摄图片中与所述操作指令相符合的数量达到预设量，则判别所述高压断路器正常工作；否则判别所述高压断路器异常工作。