[发明专利]一种用于电机控制器的测试工装

说明书

本发明涉及一种用于电机控制器的测试工装，包括上位机配置软件、主控板、示波器、信号切换板、探针板、供电单元。其中供电单元包括高压程控电源和若干低压直流电源。主控板通过CAN总线控制信号切换板，实现示波器与探针板的连接；通过TCP/IP协议控制示波器、高压程控电源；通过通讯线实现电机控制器的通讯测试。本发明能够通过上位机配置实现对多种电机控制器的信号检测和通讯功能检测，产线检测时可以脱离上位机实现快速自动检测，具有扩展性强，兼容性好，控制稳定的优点。

技术领域

本发明属于电机控制领域，具体涉及一种用于电机控制器的测试工装。

背景技术

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度和响应时间进行工作的集成电路。目前设计投入生产的电机控制器结构复杂功能多样，在工厂的生产过程中很有可能产出劣质品。因此，新生产的电机控制器在投入使用之前进行工装检测是必不可少的。

目前针对大规模生产的电机控制器没有一套完整严格多功能的自动检测装置，现有的检测装置多数通过AD采集方式测量被测信号电压值。这种检测方式通常只能检测电压幅值且检测结果不精确，难以检测频率、周期等与时间有关的信号项。同时，现有的检测装置也存在着无法进行控制器的通讯功能检测，和无法脱离上位机检测等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于电机控制器的测试工装，该测试工装能够实现对多种电机控制器的信号检测和通讯功能检测，具有扩展性强，兼容性好，控制稳定的优点。

本发明的技术方案如下所示：

一种用于电机控制器的测试工装，包括上位机配置软件、主控板、示波器、信号切换板、探针板、供电单元，其中供电单元包括高压程控电源和若干低压直流电源。所述主控板通过交换机分别连接至上位机、高压程控电源和示波器；所述主控板通过CAN总线与信号切换板连接，所述信号切换板的输入端连接至探针板，输出端通过4路BNC探头连接至示波器；所述主控板通过通讯线连接至探针板，所述主控板还通过导线电性连接至探针板。

优选的，所述上位机、高压程控电源和示波器均通过TCP/IP协议利用交换机与主控板进行数据交互，由主控板控制测试工装的工作流程。

优选的，所述示波器还经过隔离变压器连接至市电，所述高压程控电源和低压直流电源均连接至市电。

优选的，所述主控板上设置有供电电源输入接口，分别连接至高压程控电源以及低压直流电源，所述主控板还设置有供电电源输出接口连接至探针板。

优选的，所述主控板上设置高压程控电源、低压直流电源的控制电路，控制供电单元对探针板的供电，并提供对供电单元的过压保护与过流保护功能。

优选的，所述主控板上还设置有通讯测试接口，所述通讯测试接口通过多路TTL、RS232、RS485通讯线连接至探针板。

优选的，所述主控板上还连接有按键和指示灯，所述主控板还通过RS232通讯模块连接至打印机、串口屏。

优选的，所述主控板包括MCU以及连接在MCU上的CAN通讯模块、模拟开关模块、通讯模块、以太网模块、AD采集模块、控制供电电源的继电器模块，所述CAN通讯模块、模拟开关模块、通讯模块、以太网模块、AD采集模块、继电器模块均连接至设置于主控板上的相应接口。

优选的，所述信号切换板模块中包括若干采用多板级联方式连接的信号切换板，可以根据需要增加测试信号的数量。

优选的，所述MCU的内部设置有Flash存储区，所述Flash存储区包括应用程序存储区和工装检测数据存储区，上位机配置软件可以将配置好的信息下载到Flash存储区中工装检测数据存储区。

本发明的有益效果如下所示：