[发明专利]一种农田环境土壤状况监测系统

说明书

本发明提供一种农田环境土壤状况监测系统，具体涉及一种取样车，所述取样车包括车体及设置在所述车体上的行走机构，所述车体设置有控制模块、存储模块及取样模块，所述存储模块用于存储取样路线信息及取样地点信息，所述控制模块用于获取所述取样路线信息及取样地点信息，并控制所述行走机构驱动所述车体沿取样路线行进，所述控制模块还用于控制所述取样模块在所述车体到达取样地点后进行土样提取并对土样进行保存，所述存储模块还用于将取样点信息与该取样点提取的土样的存储位置信息绑定并存储，可以实现对土壤样品的自动取样，降低土壤取样的工作量，提高土壤取样的工作效率。

技术领域

本发明一般涉及农田监测系统技术领域，具体涉及一种农田环境土壤状况监测系统。

背景技术

农田土壤的状况直接影响农作物的生长质量及食品安全，其中土壤中氮磷钾的含量直接影响农作物的生长发育，对土壤内氮磷钾的含量进行监测能够为农业生产中的施肥提供数据支持，保证精准施肥，而精准施肥既可以保证农作物额度的正常生长又可以减少肥料的使用量，还可以避免因肥料的滥用而导致的土壤结构被破坏的现象，因此对土壤状况的监测具有重大意义。

但是目前的土壤状况的监测多采用在田地内设置监测点，通过各类传感器对土壤状况进行检测，然后通过收集各监测点的检测信息获取土壤的状况，但是通过这种检测方法存在检测误差大的现象，不能够对土壤状况进行精准获取。而通过获取土样然后在实验室内对土样进行分析检测可以对土壤的状况进行精准检测，但是土样获取的工作量大且取样效率低成为阻碍实验室检测的难题。

发明内容

鉴于上述的问题，本申请提供了一种农田环境土壤状况监测系统；用以解决背景技术中提出的技术问题。

本发明提供一种农田环境土壤状况监测系统，具体涉及一种取样车，所述取样车包括车体及设置在所述车体上的行走机构，所述车体设置有控制模块、存储模块及取样模块，所述存储模块用于存储取样路线信息及取样地点信息，所述控制模块用于获取所述取样路线信息及取样地点信息，并控制所述行走机构驱动所述车体沿取样路线行进，所述控制模块还用于控制所述取样模块在所述车体到达取样地点后进行土样提取并对土样进行保存，所述存储模块还用于将取样点信息与该取样点提取的土样的存储位置信息绑定并存储。

进一步地，还包括设置于所述车体的检测模块，所述检测模块用于在所述车体到达取样点后检测取样位置的土层下方是否有障碍物。

进一步地，所述检测模块包括至少一个声波发生及至少一个声波接收器。

进一步地，所述车体的底板上设置有取样通道，所述取样模块包括土样存储机构及滑动设置在所述取样通道上方的取样机构，所述土样存储机构设置在所述取样机构的滑动方向上。

进一步地，所述取样机构包括挖取单元及搬运单元，所述搬运单元，所述挖取单元用于在地面上挖取圆柱状的土壤样品，所述搬运单元用于将圆柱状的土壤样品搬运至所述土样存储机构。

进一步地，所述挖取单元包括滑动设置在所述取样通道上方的第一动力伸缩件、设置在所述第一动力伸缩件输出端的圆筒状挖取件及用于驱动所述圆筒状挖取件绕其轴心转动的驱动装置，所述第一动力伸缩件能够驱动所述圆筒状挖取件从所述取样通道通过。

进一步地，所述圆筒状挖取件包括圆筒状本体及围绕设置在所述圆筒状本体外侧壁上的至少一条传送叶片，所述圆筒状本体靠近地面的一端设置有挖土刀片。

进一步地，所述传送叶片靠近地面的一端能够伸出所述圆筒状本体，且在所述传送叶片伸出所述圆筒状本体的第一部分设置有向内延伸设置的延伸部，所述挖土刀片为所述第一部分及所述延伸部。

进一步地，所述搬运单元包括滑动设置在所述取样通道上方的第二动力伸缩件、设置在所述第二动力伸缩杆输出端的圆筒状的取样筒，所述第二动力伸缩件能够驱动所述取样筒从所述取样通道通过的，所述取样筒靠近地面一端设置有夹持组件，所述夹取组件包括多个能够伸入所述取样筒内部的夹持头。