[发明专利]一种农田环境土壤状况监测系统

权利要求书

1.一种农田环境土壤状况监测系统，具体涉及一种取样车，其特征在于，所述取样车包括车体（1）及设置在所述车体（1）上的行走机构（10），所述车体（1）设置有控制模块、存储模块及取样模块，所述存储模块用于存储取样路线信息及取样地点信息，所述控制模块用于获取所述取样路线信息及取样地点信息，并控制所述行走机构驱动所述车体沿取样路线行进，所述控制模块还用于控制所述取样模块在所述车体到达取样地点后进行土样提取并对土样进行保存，所述存储模块还用于将取样点信息与该取样点提取的土样的存储位置信息绑定并存储；所述车体（1）的底板上设置有取样通道（11），所述取样模块包括土样存储机构（32）及滑动设置在所述取样通道（11）上方的取样机构（31），所述土样存储机构（32）设置在所述取样机构（31）的滑动方向上；所述取样机构（31）包括挖取单元（310）及搬运单元（311），所述挖取单元（310）用于在地面上挖取圆柱状的土壤样品，所述搬运单元（311）用于将圆柱状的土壤样品搬运至所述土样存储机构（32）；土样存储机构包括传送带，及间隔设置在所述传送带上的多个用于放置储料盒的储料盒放置仓，所述储料盒的储料腔为圆柱状结构，其中土样存储机构中的每个储料盒放置仓均预设有编号，在进行土样提取时通过控制模块获取当前土样提取点的位置信息、及该提取点土样存储于储料盒放置仓的仓位编号信息，从而将两种信息进行绑定并通过存储模块进行保存，从而在完成土样采集后工作人员可以通过存储模块保存的信息区分每个取样点提取的土壤样品；所述搬运单元（311）包括滑动设置在所述取样通道（11）上方的第二动力伸缩件（3112）、设置在所述第二动力伸缩杆输出端的圆筒状的取样筒（3110），所述第二动力伸缩件（3112）能够驱动所述取样筒（3110）从所述取样通道（11）通过，所述取样筒（3110）靠近地面一端设置有夹持组件（3111），所述夹持组件（3111）包括多个能够伸入所述取样筒（3110）内部的夹持头（31110），所述取样筒的侧壁上在同一横截面上间隔设置有多个固定通孔，所述夹持组件为分设在多个所述固定通孔内的多个夹持件，所述夹持件包括设置在固定通孔内的夹持件本体，夹持件本体内部设置有空腔，空腔设置有开口，所述夹持头为设置在所述开口位置的弹性气囊，所述夹持件本体的侧壁上贯通设置有与空腔连通的第一气道，所述取样筒的内侧壁内设置有与所述第一气道一一连通的气体通道，所述取样筒远离地面一端设置有一个第二气体出入口，多个所述第一气道均汇集连通于所述第二气体出入口。

2.根据权利要求1所述的一种农田环境土壤状况监测系统，其特征在于，还包括设置于所述车体（1）的检测模块，所述检测模块用于在所述车体到达取样点后检测取样位置的土层下方是否有障碍物。

3.根据权利要求2所述的一种农田环境土壤状况监测系统，其特征在于，所述检测模块包括至少一个声波发生器及至少一个声波接收器，至少一个所述声波发生器和至少一个所述声波接收器均与所述控制模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种农田环境土壤状况监测系统，其特征在于，所述挖取单元（310）包括滑动设置在所述取样通道（11）上方的第一动力伸缩件（3101）、设置在所述第一动力伸缩件（3101）输出端的圆筒状挖取件（3102）及用于驱动所述圆筒状挖取件（3102）绕其轴心转动的驱动装置（3103），所述第一动力伸缩件（3101）能够驱动所述圆筒状挖取件（3102）从所述取样通道（11）通过。

5.根据权利要求4所述的一种农田环境土壤状况监测系统，其特征在于，所述圆筒状挖取件（3102）包括圆筒状本体及围绕设置在所述圆筒状本体外侧壁上的至少一条传送叶片（3104），所述圆筒状本体靠近地面的一端设置有挖土刀片（3105）。

6.根据权利要求5所述的一种农田环境土壤状况监测系统，其特征在于，所述传送叶片（3104）靠近地面的一端能够伸出所述圆筒状本体，且在所述传送叶片（3104）伸出所述圆筒状本体的第一部分设置有向内延伸设置的延伸部，所述挖土刀片（3105）为所述第一部分及所述延伸部。

7.根据权利要求6所述的一种农田环境土壤状况监测系统，其特征在于，所述取样筒（3110）的轴线平行于所述圆筒状本体的轴线，所述圆筒状本体绕其轴线转动时所述传送叶片（3104）的运动轨迹为虚拟的圆筒结构，所述第一部分及延伸部的运动轨迹为虚拟圆环结构，所述取样筒（3110）外侧壁的半径小于所述虚拟的圆筒结构的外侧壁半径，所述取样筒（3110）的侧壁厚度小于所述虚拟圆环结构的侧壁厚度，所述虚拟圆环结构的内侧壁半径小于所述圆筒状本体的内侧壁半径。