[发明专利]一种整体式升降下料装置

说明书

本发明公开一种整体式升降下料装置，包括机架，所述机架的底部设置有减速电机，减速电机的输出端上设置有主动链轮，在机架的顶端和底端分别设置有一个被动链轮，所述主动链轮和被动链轮上共同支撑有链条，所述链条则与升降架固定连接，所述升降架滑动连接在机架上，且升降架的顶端设置有支撑定位销，在机架的顶部还设置有一对支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有传感器，所述机架上还设置有两个与升降架的运动极限位置相匹配的接近开关，与所述的机架相配有升降式下料托盘，所述机架顶端面的四角设置有支撑柱，所述支撑柱外套接有弹簧，同时在机架的顶端面上还设置有死挡铁，所述死挡铁顶端面的水平高度低于支撑柱顶端面的水平高度。

技术领域

本发明涉及一种下料装置，特别是一种整体式升降下料装置。

背景技术

在现代智能化生产线上，处于加快工作效率的需要，经常需要使用下料装置（如料架等）来放置物料，一般来说希望生产出来的目标工件直接按照叠摞的姿态放置到下料装置上，然后将装满物料的下料装置运送到上料工位处，供机器人进行抓取。大多数情况下，一种下料装置对应一种工件，但在实际生产活动中，工件的种类很多，如果针对每一种工件都设计、制作一种下料装置，显然会大大提高成本。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够适应于多种不同规格和型号工件的整体式升降下料装置。

本发明的技术解决方案是：一种整体式升降下料装置，包括机架1，其特征在于：所述机架1的底部设置有减速电机2，减速电机2的输出端上设置有主动链轮3，在机架1的顶端和底端分别设置有一个被动链轮4，所述主动链轮3和被动链轮4上共同支撑有链条5，所述链条5则与升降架6固定连接，所述升降架滑动连接在机架1上，且升降架6的顶端设置有支撑定位销7，在机架1的顶部还设置有一对支撑杆8，所述支撑杆8的顶端设置有传感器9，所述机架1上还设置有两个与升降架6的运动极限位置相匹配的接近开关10，与所述的机架1相配有升降式下料托盘11，所述机架1顶端面的四角设置有支撑柱12，所述支撑柱12外套接有弹簧13，同时在机架1的顶端面上还设置有死挡铁14，所述死挡铁14顶端面的水平高度低于支撑柱12顶端面的水平高度，

所述升降式下料托盘11包括底板15和托板16，所述底板15的四角均设置有导柱17，所述托板16上则设置有与所述导柱17相配的导套18，在底板15和托板16之间还设置有多个成阵列式分布的定位机构，所述底板15上开设有可供升降架6穿过的开口，而托板16上则开设有与所述支撑定位销7相匹配的定位槽，所述底板15的底端面上还连接有限位块24，

所述定位机构包括三个一端转动连接在底板15上的摆杆19，所述摆杆19的自由端与定位杆20的底端相连，同时定位机构还包括转动支撑在底板15上的转动调整盘21，所述转动调整盘21上开设有三个在圆周方向上均匀分布的第一弧形槽22，三个摆杆19分别滑动连接在三个第一弧形槽22内，所述定位机构还包括开设在托板16上的三个在圆周方向上均与分布的第二弧形槽23，三个摆杆19也分别滑动连接在三个第二弧形槽23内。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式整体式升降下料装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的下料装置在使用过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，它内部设置的多个定位机构能够在一定范围内进行调整，以适应不同规格的工件，也就是说本装置可以实现对多种不同工件的放料、下料操作，可以大大节省转运、存放机构的制作成本。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例中升降式下料托盘部分的俯视图。

图3是本发明实施例中升降式下料托盘部分的立体结构示意图。

具体实施方式