[发明专利]一种整体式升降下料装置

权利要求书

1.一种整体式升降下料装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的底部设置有减速电机（2），减速电机（2）的输出端上设置有主动链轮（3），在机架（1）的顶端和底端分别设置有一个被动链轮（4），所述主动链轮（3）和被动链轮（4）上共同支撑有链条（5），所述链条（5）则与升降架（6）固定连接，所述升降架滑动连接在机架（1）上，且升降架（6）的顶端设置有支撑定位销（7），在机架（1）的顶部还设置有一对支撑杆（8），所述支撑杆（8）的顶端设置有传感器（9），所述机架（1）上还设置有两个与升降架（6）的运动极限位置相匹配的接近开关（10），与所述的机架（1）相配有升降式下料托盘（11），所述机架（1）顶端面的四角设置有支撑柱（12），所述支撑柱（12）外套接有弹簧（13），同时在机架（1）的顶端面上还设置有死挡铁（14），所述死挡铁（14）顶端面的水平高度低于支撑柱（12）顶端面的水平高度，

所述升降式下料托盘（11）包括底板（15）和托板（16），所述底板（15）的四角均设置有导柱（17），所述托板（16）上则设置有与所述导柱（17）相配的导套（18），在底板（15）和托板（16）之间还设置有多个成阵列式分布的定位机构，所述底板（15）上开设有可供升降架（6）穿过的开口，而托板（16）上则开设有与所述支撑定位销（7）相匹配的定位槽，所述底板（15）的底端面上还连接有限位块（24），

所述定位机构包括三个一端转动连接在底板（15）上的摆杆（19），所述摆杆（19）的自由端与定位杆（20）的底端相连，同时定位机构还包括转动支撑在底板（15）上的转动调整盘（21），所述转动调整盘（21）上开设有三个在圆周方向上均匀分布的第一弧形槽（22），三个摆杆（19）分别滑动连接在三个第一弧形槽（22）内，所述定位机构还包括开设在托板（16）上的三个在圆周方向上均与分布的第二弧形槽（23），三个摆杆（19）也分别滑动连接在三个第二弧形槽（23）内。