[发明专利]一种能够自动送料的螺栓锁紧设备

说明书

本发明涉及一种能够自动送料的螺栓锁紧设备,包括机架，所述的机架上设置有能使其上的承载框给进的给进装置和与给进装置配合的锁紧机构，所述的机架上还设置有与给进装置配合的输送装置，所述的输送装置包括设置在机架上且与给进装置垂直走向的输送槽，所述的输送槽靠近给进装置的一侧开设在有给进进料口、与给进进料口相对的一侧设置有第一进料气缸，所述的第一进料气缸连接有进料活动块，所述的进料进料活动块上设置有第二进料气缸，所述的第二进料气缸连接有可穿入到输送槽内的进料吸取器，所述的进料吸取器能够与输送槽内的承载框吸附配合；能够自动完成承载框的送料及取料，提高了整体加工效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种能够自动送料的螺栓锁紧设备。

背景技术

如图4所述的产品8，由两块开设有螺纹孔的块体组成，需要通过螺栓9将其进行锁紧，螺栓采用的为内六角螺栓，在进行螺栓锁紧操作时，一般都会将插入有螺栓9的产品8整齐的放置到承载框3中，然后再将承载框放置到给进装置上，通过给进装置将其运送到锁紧机构下方进行螺栓锁紧，然而，承载框3的取放需要人工进行操作，导致整体放料效率低下，因此亟需设计一种可以自动实现承载框送料的结构，提高整体的送料效率，同时又不会影响到产品的取放。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动送料的螺栓锁紧设备，通过输送装置的设计，能够自动完成承载框的送料及取料，提高了整体加工效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够自动送料的螺栓锁紧设备,包括机架，所述的机架上设置有能使其上的承载框给进的给进装置和与给进装置配合的锁紧机构，所述的机架上还设置有与给进装置配合的输送装置，所述的输送装置包括设置在机架上且与给进装置垂直走向的输送槽，所述的输送槽靠近给进装置的一侧开设在有给进进料口、与给进进料口相对的一侧设置有第一进料气缸，所述的第一进料气缸连接有进料活动块，所述的进料进料活动块上设置有第二进料气缸，所述的第二进料气缸连接有可穿入到输送槽内的进料吸取器，所述的进料吸取器能够与输送槽内的承载框吸附配合。

优选的，所述的给进装置包括设置在机架上的给进座，所述的给进座的上部设置有用于支撑承载框的给进支撑板，所述的给进座内设置有主动轴和从动轴，且主动轴和从动轴上均设置有皮带轮，两个皮带轮配合有给进皮带，所述的给进皮带上固定连接有给进活动块，所述的给进活动块的上端可插入到承载框下表面开设的给进配合槽内，所述的主动轴连接有给进电机，所述的从动轴设置在从动轴活动块上，所述的从动轴活动块与给进座内的从动轴活动气缸连接，且从动轴活动块还与给进座内侧壁设置的从动轴活动滑轨配合。

优选的，所述的给进支撑板的上表面嵌入有接触感应屏，与承载框接触的部分能够接触感应信号。

优选的，所述的锁紧机构包括设置在机架上的锁紧架和设置在机架上且与给进装置垂直走向的锁紧活动装置，所述的锁紧活动装置上设置有锁紧活动座，所述的锁紧活动座上设置有锁紧升降气缸，所述的锁紧升降气缸的下方连接有锁紧升降座，所述的锁紧升降座上设置有与承载框内的产品上的螺栓配合的螺栓锁紧装置。

优选的，所述的螺栓锁紧装置包括设置在锁紧升降座上的锁紧推进气缸，所述的锁紧推进气缸连接有锁紧推进座，所述的锁紧推进座上设置有锁紧电机，所述的锁紧电机连接有与螺栓配合的锁紧配合杆，所述的锁紧配合杆仅下端为横切面为正六边形的柱体，其他部位均为圆柱体，且正六边形为圆柱体横切圆面的内接六边形，所述的锁紧推进座的下方设置有与锁紧配合杆套接配合的锁紧限位块。

优选的，所述的锁紧推进座的下方通过缓冲弹簧连接有锁紧限位活动座，所述的锁紧限位块设置在锁紧限位活动座的下方，且锁紧限位块的下端为空心筒体，且锁紧限位块的筒体内设置有两块与螺栓的螺栓头配合的限位弧块。

优选的，所述的锁紧限位块的筒体内设置有与限位弧块配合的限位活动槽，所述的限位弧块连接有穿出限位活动槽的弧块调节螺杆，所述的弧块调节螺杆配合有弧块调节螺母。