[发明专利]一种能够自动送料的螺栓锁紧设备

权利要求书

1.一种能够自动送料的螺栓锁紧设备,包括机架（1），所述的机架（1）上设置有能使其上的承载框（3）给进的给进装置（2）和与给进装置（2）配合的锁紧机构，其特征在于，所述的机架（1）上还设置有与给进装置（2）配合的输送装置（7），所述的输送装置（7）包括设置在机架（1）上且与给进装置（2）垂直走向的输送槽（51），所述的输送槽（51）靠近给进装置（2）的一侧开设在有给进进料口（52）、与给进进料口（52）相对的一侧设置有第一进料气缸（53），所述的第一进料气缸（53）连接有进料活动块（54），所述的进料进料活动块（54）上设置有第二进料气缸（55），所述的第二进料气缸（55）连接有可穿入到输送槽（51）内的进料吸取器（56），所述的进料吸取器（56）能够与输送槽（51）内的承载框（3）吸附配合。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动送料的螺栓锁紧设备,其特征在于，所述的给进装置（2）包括设置在机架（1）上的给进座（31），所述的给进座（31）的上部设置有用于支撑承载框（3）的给进支撑板（35），所述的给进座（31）内设置有主动轴和从动轴（37），且主动轴和从动轴（37）上均设置有皮带轮（36），两个皮带轮（36）配合有给进皮带（33），所述的给进皮带（33）上固定连接有给进活动块（34），所述的给进活动块（34）的上端可插入到承载框（3）下表面开设的给进配合槽内，所述的主动轴连接有给进电机（32），所述的从动轴（37）设置在从动轴活动块（38）上，所述的从动轴活动块（38）与给进座（31）内的从动轴活动气缸（40）连接，且从动轴活动块（38）还与给进座（31）内侧壁设置的从动轴活动滑轨（39）配合。

3.根据权利要求2所述的一种能够自动送料的螺栓锁紧设备,其特征在于，所述的给进支撑板（35）的上表面嵌入有接触感应屏，与承载框（3）接触的部分能够接触感应信号。

4.根据权利要求2所述的一种能够自动送料的螺栓锁紧设备,其特征在于，所述的锁紧机构（4）包括设置在机架（1）上的锁紧架（11）和设置在机架（1）上且与给进装置（2）垂直走向的锁紧活动装置（12），所述的锁紧活动装置（12）上设置有锁紧活动座（13），所述的锁紧活动座（13）上设置有锁紧升降气缸（14），所述的锁紧升降气缸（14）的下方连接有锁紧升降座（15），所述的锁紧升降座（15）上设置有与承载框（3）内的产品（8）上的螺栓（9）配合的螺栓锁紧装置（16）。

5.根据权利要求4所述的一种能够自动送料的螺栓锁紧设备,其特征在于，所述的螺栓锁紧装置（16）包括设置在锁紧升降座（15）上的锁紧推进气缸（17），所述的锁紧推进气缸（17）连接有锁紧推进座（18），所述的锁紧推进座（18）上设置有锁紧电机（19），所述的锁紧电机（19）连接有与螺栓（9）配合的锁紧配合杆（20），所述的锁紧配合杆（20）仅下端为横切面为正六边形的柱体，其他部位均为圆柱体，且正六边形为圆柱体横切圆面的内接六边形，所述的锁紧推进座（18）的下方设置有与锁紧配合杆（20）套接配合的锁紧限位块（23）。

6.根据权利要求5所述的一种能够自动送料的螺栓锁紧设备,其特征在于，所述的锁紧推进座（18）的下方通过缓冲弹簧（21）连接有锁紧限位活动座（22），所述的锁紧限位块（23）设置在锁紧限位活动座（22）的下方，且锁紧限位块（23）的下端为空心筒体，且锁紧限位块（23）的筒体内设置有两块与螺栓（9）的螺栓头配合的限位弧块（25）。

7.根据权利要求6所述的一种能够自动送料的螺栓锁紧设备,其特征在于，所述的锁紧限位块（23）的筒体内设置有与限位弧块（25）配合的限位活动槽（24），所述的限位弧块（25）连接有穿出限位活动槽（24）的弧块调节螺杆（26），所述的弧块调节螺杆（26）配合有弧块调节螺母（27）。