[发明专利]摊铺控制系统及摊铺机

说明书

本发明公开了一种摊铺控制系统及摊铺机。其中摊铺控制系统，包括：第一伸缩控制模块，第二伸缩控制模块、升降控制模块、路面扫描模块、控制模块和位移传感器；所述路面扫描模块用于获取路面摊铺信息；所述控制模块用于根据所述路面摊铺信息调节所述第一伸缩控制模块、所述第二伸缩控制模块和所述升降控制模块的工作状态；所述位移传感器用于检测所述第一伸缩液压油缸、所述第二伸缩液压油缸的伸缩量和升降液压油缸升降量；所述控制模块还用于反馈调节所述第一伸缩控制模块、所述第二伸缩控制模块和所述升降控制模块的工作状态。本发明实施例提供技术方案，提高了摊铺宽度的施工精度和厚度的施工精度，提高了路面的施工质量。

技术领域

本发明实施例涉及摊铺控制技术，尤其涉及一种摊铺控制系统及摊铺机。

背景技术

摊铺机是将材料混合后进行摊铺作业的主要机械设备，它用来将搅拌好的混合料，按照路面的形状和厚度均匀地摊铺在已经修筑好的路基或路面基层上，并给以初步的振捣和整平，形成满足一定宽度、厚度、平整度和密实度要求的路面基层或面层。

常见的机械加宽式摊铺机在作业过程中加减宽度时，需要停机进行，操作麻烦并且摊铺宽度精度较低。而液压伸缩摊铺机在铺设水稳层时摊铺厚度大于沥青摊铺厚度，在使用液压伸缩熨平板进行水稳摊铺作业时，由于液压伸缩熨平板自身结构限制无法满足水稳摊铺作业施工厚度工艺要求，严重影响了路面施工质量。并且在摊铺过程无法实现智能化控制。

发明内容

本发明实施例提供一种摊铺控制系统及摊铺机，实现摊铺宽度和摊铺厚度的自动调节，提高摊铺宽度的施工精度和厚度的施工精度，提高路面的施工质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种摊铺控制系统，包括：

第一伸缩控制模块，所述第一伸缩控制模块用于控制第一伸缩液压油缸伸缩；

第二伸缩控制模块，所述第二伸缩控制模块用于控制第二伸缩液压油缸伸缩；

升降控制模块，所述升降控制模块用于控制升降液压油缸升降；

路面扫描模块，所述路面扫描模块用于获取路面摊铺信息；其中，所述路面摊铺信息包括路面摊铺宽度信息和路面摊铺厚度信息；

控制模块，与所述路面扫描模块连接，用于根据所述路面摊铺信息调节所述第一伸缩控制模块、所述第二伸缩控制模块和所述升降控制模块的工作状态；

位移传感器，与所述控制模块通讯连接，所述位移传感器用于检测所述第一伸缩液压油缸、所述第二伸缩液压油缸的伸缩量和升降液压油缸升降量；所述控制模块还用于根据所述第一伸缩液压油缸、所述第二伸缩液压油缸的伸缩量、升降液压油缸升降量和所述路面摊铺信息反馈调节所述第一伸缩控制模块、所述第二伸缩控制模块和所述升降控制模块的工作状态。

可选的，所述控制模块包括：模糊控制单元、学习算法单元和参考模型单元；

所述参考模型单元用于将输入信号处理生成参考信号；其中，所述输入信号包括所述路面摊铺信息；

所述学习算法单元，与所述参考模型单元连接，所述学习算法单元用于将所述参考信号与所述输入信号进行作差修正后得到修正信号；所述模糊控制单元用于根据所述修正信号输出第一控制信息；

所述学习算法单元，与所述模糊控制单元连接，还用于将反馈输入信号与所述参考模型误差分析，并更新所述模糊控制单元参数；其中，反馈输入信号包括下述至少一种：所述第一伸缩液压油缸、所述第二伸缩液压油缸的伸缩量、升降液压油缸升降量和所述路面摊铺信息；

所述模糊控制单元还用于更新参数后根据所述反馈输入信号输出第二控制信息。

可选的，所述控制模块还包括模式选择器；